Régulateur De Vitesse - Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service

3 Fonctions
3.23.2.3 Régulateur de vitesse
Plage des paramètres :
Alarmes
Défauts
N° diagramme fonctionnel : FP7500, FP7510
Les deux procédés de régulation (SLVC, VC) possèdent la même structure de
régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des composants suivants :
Ø Régulateur PI
Ø Commande anticipatrice du régulateur de vitesse
Ø Statisme
La somme des grandeurs de sortie forme la consigne de couple qui est limitée à la
grandeur autorisée au moyen de la limitation de la consigne de couple (voir chap.
3.23.2.4).
Régulateur de vitesse (SLVC : P1470, P1472, P1452
La consigne r0062 du régulateur de vitesse (voir Figure 3-79) est transmise par le
canal de consigne (voir chap. 3.12). La mesure r0063 est obtenue, soit directement
du capteur de vitesse (mode VC), soit indirectement du modèle du moteur (mode
SLVC). L'écart de régulation (signal d'erreur), amplifié par le régulateur PI, forme la
consigne de couple par combinaison avec la commande anticipatrice.
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la valeur de consigne
de vitesse est réduite en proportion, diminuant ainsi la charge d'un entraînement
donné dans une configuration multi-moteur (deux moteurs ou plus couplés
mécaniquement) en cas de couple trop élevé.
régul. de
vitesse
r0062
cons. de fréq.
act. fréquence
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
Figure 3-79
MICROMASTER 440 Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
P1300, P1400 – P1780
SLVC :
VC :
-
-
commande
préliminaire
r1084
– *)
T
i
r0063
Régulateur de vitesse
P1470, P1472, P1452
P1460, P1462, P1442
VC : P1460, P1462, P1442)
chute
K
T
p
n
r1538
PI
régulateur
de vitesse
–
r1539
SLVC: P1452
VC: P1442
Edition 06/03
r1538
consigne
de couple
r1539
T K T
n
i p
P1470 P1472
P1460 P1462
172