Edition 06/03
3.23.2.1
Contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (SLVC)
Plage des paramètres :
Alarmes
Défauts
N° diagramme fonctionnel : FP7000
Dans le cas du contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (voir Tableau 3-25), la
position du flux ou la vitesse réelle doit toujours être déterminée par le biais du
modèle du moteur. Le modèle est toutefois complété par les valeurs de courant ou
de tension accessibles. Pour les fréquences très basses (≈ 0 Hz), le modèle n'est
pas en mesure de déterminer la vitesse. Pour cette raison, et à cause de
l'imprécision des paramètres du modèle ou des mesures, on bascule dans cette
plage du mode régulation (fonctionnement en boucle fermée) au mode commande
(fonctionnement en boucle ouverte).
Le basculement entre régulation / commande est fonction des conditions de temps
et de fréquence (P1755, P1756, P1758) (voir Figure 3-76). La fin de la
temporisation n'est pas attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du
générateur de rampe et la fréquence mesurée tombent simultanément en dessous
de la valeur P1756.
SLVC boucle ouverte
SLVC boucle fermée
P1756
Figure 3-76
En mode commande, la mesure de vitesse est identique à la consigne. En
présence de charges suspendues ou de processus d'accélération, les paramètres
P1610 (augmentation constante du couple) ou P1611 (augmentation du couple
pendant l'accélération) doivent être modifiés pour permettre au moteur de
développer un couple équivalent au couple résistant statique ou dynamique. Si
P1610 est réglé sur 0%, seul le courant magnétisant r0331 est injecté. Si la valeur
est réglée à 100%, le courant nominal du moteur P0305 est injecté. Afin d'éviter le
décrochage de l'entraînement pendant l'accélération, P1611 peut être augmenté.
MICROMASTER 440
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
P1400 – P1780
P1610, P1611
P1755, P1756, P1758
P1750
-
-
f_act
P1755
P1756 [Hz]
P1756
[%]
=
⋅
[Hz]
P1755
[Hz]
100
[%]
Condition de commutation pour SLVC
P1758
3 Fonctions
t
t
169