Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service page 174

3 Fonctions
cons. de fréq.
act. fréquence
Figure 3-80
Après une adaptation correcte, la boucle de régulation de vitesse se limite à réagir
aux perturbation avec des modifications relativement peu importantes de la
grandeur de réglage. Par contre, les changements de la consigne de vitesse
shuntent le régulateur de vitesse et sont, par conséquent, exécutés plus
rapidement.
L'effet de la grandeur de commande anticipatrice peut être adapté à l'application
au moyen du facteur de commande anticipatrice P1496. Avec P1496 = 100%, la
commande anticipatrice est calculée en fonction de l'inertie du moteur et de la
charge (P0341, P0342). Pour que le régulateur de vitesse ne fonctionne pas à
l'encontre de la consigne de couple appliquée, un filtre de symétrie est
automatiquement mis en circuit. La constante de temps du filtre de symétrie
correspond à la temporisation équivalente de la boucle de régulation de vitesse. La
commande anticipatrice du régulateur de vitesse est réglée correctement (P1496 =
100%, étalonnage via P0342) si l'action intégrale du régulateur de vitesse (r1482)
reste inchangée pendant une rampe de montée / descente dans la plage
n > 20% * P0310. Grâce à la commande anticipatrice, il est alors possible de
modifier la consigne de vitesse sans provoquer de dépassement (condition : la
limitation du couple reste inactive et le moment d'inertie reste constant).
Si le régulateur de vitesse est commandé par anticipation, la consigne de vitesse
(r0062) est temporisée avec le même lissage (P1442 ou P1452) que la mesure
(r1445). On a ainsi la garantie qu'aucune différence de consigne / mesure (r0064),
due à la seule durée de propagation du signal, n'apparaît à l'entrée du régulateur
lors des accélérations.
Lors de l'activation de la commande anticipatrice de vitesse, il est important de
fournir un signal de consigne de vitesse en continu, sans oscillations notables
(pour éviter les à-coups de couple). Un signal correspondant peut être obtenu par
lissage du signal analogique P0753 (voir chap. 3.6.3) ou par activation du lissage
initial et final du générateur de rampe P1130 - P1133 (voir chap. 3.12.2).
MICROMASTER 440 Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
Commande
P0341 P0342
préliminaire
P1496
r1084
=0
–
>0
T
i
Régulateur de vitesse avec commande anticipatrice
chute
r1518
K
T
p
n
r1538
PI
régulateur
de vitesse
–
r1539
T
i
SLVC: P1452 P1470
VC: P1442 P1460
Edition 06/03
r1538
consigne
de couple
r1539
T
K
n
p
P1472
P1462
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