ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 9

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Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
Description
Les modifications et corrections suivantes sont effectuées :
• Liste des normes mise à jour, voir
• Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Danger
et Avertissement, voir
• Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du produit à la page
• Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
• IRC5 Compact Controller ajouté.
Les modifications et corrections suivantes sont effectuées :
• Clarification pour les É-U et le Canada, concernant le Mode manuel
pleine vitesse (100%). Reportez-vous à
du robot à la page 47; ainsi qu'à
• Clarification pour les arrêts, reportez-vous à
d'urgence à la page
• Clarification pour le Dual Cabinet Controller, reportez-vous à
vous que l'alimentation secteur a été désactivée à la page
Les modifications et corrections suivantes sont effectuées :
• Étiquette de sécurité pour chaîne d'élingage avec dispositif de raccour-
cissement ajoutée, voir
produit à la page 18.
Les modifications et corrections suivantes sont effectuées :
• Clarification pour vérifier que les fonctions de sécurité du FlexPendant
fonctionnent après un choc, reportez-vous à
dant à la page 55.
• Corrections mineures.
Corrections mineures.
Ajout de Risques de sécurité lors de la manipulation des batteries à la page
Ce manuel a été mis à jour à l'aide des informations relatives au nouvel ordi-
nateur principal ((DSQC1000), voir
page 53).
Les modifications et corrections suivantes sont effectuées :
• Mise à jour des descriptions des arrêts à la section
et arrêt d'urgence à la page
• Ajout d'informations sur les risques lorsque le robot est installé en
hauteur, voir Risques en matière de sécurité pendant les travaux d'ins-
tallation et d'entretien des robots à la page
• Ajout d'informations sur les modes de fonctionnement, voir
du mode automatique à la page 31
page 33.
• Ajout d'informations sur le dispositif de pilotage manuel T10.
• Ajout d'informations sur les étiquettes du système de commande, voir
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande à la
page 24.
Ajout d'informations sur les robots collaboratifs.
Version 17.1.
• Ajout de la section
• Mise à jour des descriptions des arrêts à la section
et arrêt d'urgence à la page
Version 17.2.
• Corrections mineures.
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Vue générale de ce manuel
Normes applicables à la page
Signaux de sécurité dans le manuel à la page
Travail dans le rayon d'action
À propos du mode manuel à la page
Arrêt de protection et arrêt
28.
Symboles de sécurité sur les étiquettes du
Système de commande du robot à la
28.
36.
et À propos du mode manuel à la
Reprise suite à un arrêt d'urgence à la page
28.
Suite
14.
16.
Symboles
18.
33.
Assurez-
39.
Manipulation du FlexPen-
50.
Arrêt de protection
À propos
44.
Arrêt de protection
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