336 Variateur en réseau bus de terrain avec protocole intégré de communication
Profil de communication DCU
Le profil DCU étant une interface de commande et d'état 32 bits, deux signaux
différents sont nécessaires à la fois pour les mots de commande
mots d'état
(0303
et 0304).
Les tableaux suivants décrivent le contenu du mot de commande pour le profil DCU.
Profil DCU, mot de commande, paramètre
Bit
Nom
0
STOP
1
START
2
REVERSE
3
LOCAL
4
RESET
5
EXT2
6
RUN_DISABLE
7
STPMODE_R
8
STPMODE_EM
9
STPMODE_C
10
RAMP_2
11
RAMP_OUT_0
12
RAMP_HOLD
Valeur
Information
1
Arrêt selon le type d'arrêt paramétré (2102) ou le type
d'arrêt demandé (bits 7 et 8).
N.B. :Commandes simultanées ARRÊT et DÉMARRAGE
correspondent à une commande d'arrêt.
0
Aucune action
1
Démarrage
N.B. : Commandes simultanées ARRÊT et DÉMARRAGE
correspondent à une commande d'arrêt.
0
Aucune action
1
Sens inverse. Le sens de rotation est défini par une
opération XOR sur les valeurs des bits 2 et 31 (= signe de la
référence).
0
Sens avant
1
Passage en commande locale
0
Passage en commande externe
-> 1
Réinitialisation
autre
Aucune action
1
Passage en commande externe EXT2
0
Passage en commande externe EXT1
1
Blocage marche activé
0
Validation marche activée
1
Arrêt sur rampe de décélération active (bit 10). Le bit 0 doit
être à «1» (= ARRÊT).
0
Aucune action
1
Arrêt d'urgence. Ne déclenche toutefois pas l'alarme
ARRÊT D'URGENCE. Le bit 0 doit être à «1» (= ARRÊT).
0
Aucune action
1
Arrêt en roue libre. Le bit 0 doit être à «1» (= ARRÊT).
0
Aucune action
1
Utiliser rampe d'accélération/décélération 2 (définie aux
paramètres 2205...2207)
0
Utiliser rampe d'accélération/décélération 1 (réglée aux
paramètres 2202...2204)
1
Forçage à zéro de la sortie de rampe
0
Aucune action
1
Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de
rampe bloquée)
0
Aucune action
(0301
0301 MOT CMD 1 COMM
et 0302) et les