ABB ACS310 Manuel De L'utilisateur page 259

Liste complète
N° Nom/Valeur
4003 TEMPS
DÉRIVÉE
0,0 ... 10,0 s
4004 TPS FILTRE
DÉRIV
0,0 ... 10,0 s
4005 INV ÉCART
PID
NON
OUI
4006 UNITÉ DE
MESURE
0...128
4007 MISE À
ÉCHELLE
Description
Définition du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si
l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long,
plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant
la variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage
d'un autre temps entraîne son fonctionnement comme
régulateur PID.
L'action dérivée permet une régulation plus réactive face
aux perturbations.
L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La
constante de temps de filtrage est définie au paramètre
4004 TPS FILTRE DÉRIV.
Écart
100%
0%
Sortie PID
Gain
4001
Temps de dérivée. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action
dérivée de la sortie du régulateur est désactivée.
Définition de la constante de temps du filtre pour l'action
dérivée du régulateur PID. En augmentant le temps de filtre,
vous lissez l'incidence de l'action D et atténuez le bruit.
Constante de temps de filtrage. Si le paramètre est réglé sur
0, le filtre de la dérivée est désactivé.
Sélection d'un rapport entre le signal de retour et la vitesse
du variateur
Normal : une diminution du signal de retour augmente la
vitesse du variateur. Écart = Référence - Retour
Inversé : une diminution du signal de retour diminue la
vitesse du variateur. Écart = Retour - Référence
Sélection de l'unité pour les valeurs de retour du régulateur
PID
Cf. réglages du paramètre
Sélection de la position de la virgule décimale dans les
valeurs réelles du régulateur PID
Signaux actifs et paramètres 259
Écart procédé
t
Action D de la sortie du
régulateur
t
4003
3405 UNITÉ SIGNAL
Prérég. /
EqBT
0,0 s
1 = 0,1 s
1,0 s
1 = 0,1 s
NON
0
1
%
1.
1