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Problèmes de stabilité
La régulation de la vitesse contient un « régulateur PID » qui garantit un ajustage exact et rapide
de la valeur réelle sur la valeur de consigne. Dans des applications, telles une installation solaire
ou une pompe de chargement, le réglage usine doit être conservé pour les paramètres sui-
vants. A peu d'exceptions près, l'installation fonctionnera de façon stable. Toutefois, en particulier
pour la préparation d'eau chaude sanitaire au moyen d'un échangeur thermique externe, un ajustage
est absolument nécessaire. Dans ce cas, l'utilisation d'un capteur ultrarapide (accessoire spécial) est
en outre à recommander sur la sortie d'eau chaude.
Valeur de consigne = température souhaitée
Partie proportionnelle du régulateur PID 5. Elle règle l'augmentation de l'écart entre la va-
PRO 5
leur de consigne et la valeur réelle. La vitesse est modifiée d'un niveau par écart de 0,5K
de la valeur de consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement plus stable du sys-
tème mais induit aussi une divergence plus importante par rapport à la température de
consigne. (RU = 5)
Plage de réglage : 0 à 100
Partie intégrale du régulateur PID 5. Elle règle périodiquement la vitesse en fonction de
INT 5
l'écart restant de la partie proportionnelle. La vitesse se modifie toutes les 5 secondes d'un
niveau par écart 1K de la valeur de consigne. Des valeurs élevées assurent un fonction-
nement plus stable du système mais ralentissent l'ajustement sur la valeur de consigne.
(RU = 0)
Plage de réglage : 0 à 100
Partie différentielle du régulateur PID 5. Plus une divergence apparaît rapidement entre la
DIF 5
valeur de consigne et la valeur réelle, plus rapide est la « sur-réaction » du système pour
parvenir le plus vite possible à une compensation. Si la valeur de consigne diverge avec
une vitesse de 0,5K par seconde, la vitesse est modifiée d'un niveau. Des valeurs élevées
assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentissent l'ajustement sur la
valeur de consigne. (RU = 0)
Plage de réglage : 0 à 100
Les paramètres PRO, INT, et DIF peuvent être déterminés au moyen d'un essai :
En partant d'une installation prête à fonctionner avec les températures correspondantes, la pompe
devrait fonctionner en mode automatique. Alors que INT et DIF sont mises à zéro (= déconnectées),
PRO est réduit, en partant du facteur 10, toutes les 30 secondes jusqu'à ce que le système devienne
instable, c'est-à-dire que la vitesse de la pompe se modifie de façon rythmique. Elle peut être lue
dans le menu avec la commande IST. La partie proportionnelle dans laquelle le système commence
à être instable est notée comme Pcrit de même que la durée de la période d'oscillation (= durée entre
deux vitesses maximales) comme tcrit. Les paramètres corrects sont calculés avec les formules sui-
vantes :
Un réglage type adapté à la préparation d'eau sanitaire avec un capteur ultrarapide est PRO=
8, INT= 9, DIF= 3. Le réglage PRO= 3, INT= 1, DIF= 4 n'est pas intelligible mais il s'est avéré effi-
cace. Dans cette configuration, le régulateur devient probablement tellement instable qu'il oscille très
rapidement et semble équilibré par l'inertie du système et du liquide.
100
Valeur réelle = température mesurée
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