Comment programmer le varia...
20-21 Consigne 1
Range:
0.000
ProcessCtrlUnit
6
6
20-81 Contrôle normal/inversé PID
Option:
[0]
Normal
*
[1]
Inverse Normal [0] entraîne la diminution de la fréquence
20-82 Vit.dém. PID [tr/mn]
Range:
0 RPM
[0 -
*
par.
4-13
RPM]
20-93 Gain proportionnel PID
Range:
0.50 N/A
*
86
Fonction:
[-999999.999 -
Consigne 1 est exploitée en
999999.999
mode Boucle fermée pour
*
ProcessCtrlUnit]
saisir une référence de point
de consigne utilisée par le
contrôleur du PID du
variateur de fréquence. Voir
la description de
20-20 Fonction de retour.
REMARQUE!
La référence de consigne
saisie ici est ajoutée aux
autres références activées
(voir groupe de
paramètres 3-1*).
Fonction:
de sortie du variateur de fréquence lorsque le
signal de retour est supérieur à la référence de
consigne. Ce réglage est courant pour les
applications de pompe et de ventilateur à alimen-
tation pressostatique.
Inverse [1] entraîne l'augmentation de la fréquence
de sortie du variateur lorsque le signal de retour
est supérieur à la référence de consigne.
Fonction:
Au premier démarrage du variateur de
fréquence, il suit une accélération de rampe
jusqu'à sa fréquence de sortie en mode Boucle
ouverte, conformément au temps d'accélé-
ration de rampe actif. Lorsque la fréquence de
sortie programmée est atteinte, le variateur de
fréquence passe automatiquement en mode
Boucle fermée et le contrôleur du PID
commence à fonctionner. Ce réglage est utile
dans les applications où la charge entraînée
doit d'abord accélérer rapidement à une
vitesse minimum au démarrage.
REMARQUE!
Ce paramètre est visible uniquement si le
0-02 Unité vit. mot. est réglé sur [0], Tr/
min.
[0.00 - 10.00 N/A]
MG.20.Y1.04 - VLT
Manuel d'utilisation du variateur VLT AQUA 12 impulsions haute puissance
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au
réglage du 20-14 Maximum Reference/Feedb., le contrôleur
du PID essaiera de modifier la fréquence de sortie égale à
la définition des 4-13 Vit. mot., limite supér. [tr/min]/
4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz], fréquence de sortie
qui est, en pratique, limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
(
1
Gain proportionnel
REMARQUE!
Toujours définir la valeur souhaitée pour le 20-14 Maximum
Reference/Feedb. avant de régler les valeurs du contrôleur
du PID dans le groupe de par. 20-9*.
20-94 Tps intégral PID
Range:
20.00
s
*
Fonction:
®
est une marque déposée de Danfoss
)
× (
Référence max. )
Fonction:
[0.01 -
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule
10000.00
un gain à la sortie du contrôleur du PID tant
s]
qu'il y a un écart entre la référence/la
consigne et les signaux de retour. Le gain
est proportionnel à l'ampleur de l'écart. Cela
garantit que l'écart (erreur) approche de
zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un
gain égal à la composante proportionnelle
d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le
contrôleur réagit comme un contrôleur
purement proportionnel, avec un intervalle
proportionnel fondé sur la valeur définie au
20-93 Gain proportionnel PID. En l'absence
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel
sera égale à 0.