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Fig. 6:
Exemple de données sortantes (y compris 4 bits de
remplissage)
5.5
Données de service
Default TxPDO (TC 1200 EC -> commande, « entrée »), CoE 1A00h.1-11 (7 octets)
1
Octet.bit
CoE
0.0
6000.01 Rotation
0.1
6000.02 Normal
0.2
6000.03 Acceleration
0.3
6000.04 Deceleration
0.4
6000.05 Remote / Local
0.5
6000.07 Turbo Low Speed
0.6
6000h.09h Alarm
0.7
6000h.0Ah Warning
1.-2.
6000h.11h Turbo Speed
3.-4.
6000h.12h Turbo Current
5.-6.
6000h.13h Turbo Pump Temperature
1. hexadécimal, voir le chapitre Données de service
Les données de processus pourront par ailleurs être compilées à partir des objets
CoE.
Pour cela, passer à chaque fois à l'état « PRE-OPERATIONAL ».
Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 respectivement par 0.
Décrire l'objet 1601h.1-n ou 1A01h.1-n respectivement par l'indice CoE correspon-
dant.
– Seuls les objets marqués « P » sont utilisables.
– N'attribuer le sous-indice 1-n que dans l'ordre et sans trou.
– Les données doivent correspondre à un nombre d'octets entier (utiliser si néces-
saire des bits de remplissage) et commencer par un octet entier (sauf BOOL).
– Maximum 12 objets par PDO
Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 respectivement par le nombre n d'objets utilisés.
Passer l'objet 1C12h.1 à 1601h et 1C13h.1 à 1A01h respectivement.
Dans les données de processus, sélectionner l'affectation de PDO appropriée 1601h
ou 1A01h respectivement.
Types de données
Type
BOOL
BYTE()
STRING()
USINT
Signification
Rotation de la pompe > 60 min
1 : oui)
Fonctionnement normal (0 : non, 1 : oui)
Accélération de la pompe (0 : non, 1 : oui)
Décélération de la pompe (0 : non, 1 : oui)
Commande via EtherCAT (0 : oui, 1 : non)
Veille (0 : arrêt, 1 : marche)
0 : non
1 : oui
0 : non
1 : oui
0,1 % de la vitesse nominale de rotation
0,1 A
°C
Fig. 7:
Exemple de données entrantes (y compris 5 bits de rem-
plissage)
Description
Valeur binaire (oui/non)
Nombre d'un octet
Chaîne de signes
Nombre entier positif, 8 bits
Connexion « EtherCAT »
-1
(0 : non,
13
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