ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 33

Applis RobotStudio Online
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Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
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2 Informations générales
2.4 RobotStudio Online
Description
Jog est un outil de positionnement manuel
(déplacement ou pilotage) avec des systèmes
de commande IRC5.
Tune est un outil de modification des progra-
mmes RAPID dans l'atelier avec des sys-
tèmes de commande IRC5.
Operate est un outil utilisé en production
pour afficher le code de programme.
YuMi est un outil de programmation du nou-
veau robot collaboratif à deux bras YuMi, IRB
14000, d'ABB.
Il fournit aux utilisateurs une introduction ra-
pide à la programmation du robot grâce à
une programmation guidée et graphique.
Suite
33