ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 16

1 Procédures
1.3 Options d'installation et conditions préalables
Suite
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Comment charger les données d'étalonnage
Les données d'étalonnage sont normalement stockées sur la carte de mesure série
de chaque robot, que le robot exécute un système de mesure de précision absolue
(l'option Absolute Accuracy est installée, AbsAcc) ou non. Ces données sont
normalement transférées automatiquement vers le système de commande à la
mise sous tension du système, l'opérateur ne devant effectuer aucune action.
Vérifiez que les données SMB correctes ont été chargées dans le système tel que
décrit ci-dessous. Dans un système MultiMove, cette procédure doit être effectuée
pour chacun des robots.
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Comment mettre à jour les compte-tours
Dans un système MultiMove, cette procédure doit être effectuée pour chacun des
robots.
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Action
Mettez le Control Module sous tension.
Après la mise sous tension, procédez au chargeme-
nt des données d'étalonnage.
Action
Sur le FlexPendant, ouvrez le menu ABB, appuyez sur Étalonnage, puis sélectionnez
une unité mécanique.
Appuyez sur Mémoire du robot, puis sur Afficher le statut.
Les données apparaissent, ainsi que l'état de la mémoire du système de commande
et du robot.
Si Valide apparaît sous les en-têtes Mémoire du système de commande et Mémoire
du robot, les données d'étalonnage sont correctes.
Dans le cas contraire, vous devez remplacer les données (du robot ou du système de
commande) par les données correctes, tel que décrit ci-dessous :
• Si la carte SMB a été remplacée, transférez les données du système de com-
mande vers la mémoire du robot. Si le système de commande a été remplacé,
transférez les données du robot vers la mémoire du système de commande.
• Pour transférer les données, appuyez sur Mémoire du robot, Mettre à jour,
puis sélectionnez les données à mettre à jour.
Une fois les données d'étalonnage chargées, procédez à la mise à jour des compteurs.
Reportez-vous à Comment mettre à jour les compte-tours à la page
Action
Pilotez manuellement le robot jusqu'à une position
proche de la position d'étalonnage.
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Informations
Si le système ne démarre pas ou
si la fenêtre de démarrage ne
s'affiche pas, procédez selon les
instructions fournies dans le Ma-
nuel d'utilisation - Dépannage
IRC5.
Voir
nées d'étalonnage à la page
Informations
La position d'étalonnage de
chaque axe est indiquée par les
repères d'étalonnage.
Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
Comment charger les don-
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