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Maintenance et résolution des problèmes
Tableau 6–3 : Problèmes de robotique (suite)
Problème
Le robot lâche une
cartouche.
Une cartouche se trouve
dans la pince au
démarrage, lorsque la
commande MOVE
(déplacer) est demandée
ou après l'exécution de la
commande PLACE
(placer).
La pince ne contient pas
de cartouche après
exécution de la commande
PICK (saisir).
6–4
Manuel de référence de la librairie de sauvegarde sur cartouches StorageWorks ESL9000
Mesure corrective
•
Ouvrez la porte avant.
•
Extrayez la cartouche, orientez-la correctement et placez-la
dans un bac de stockage vide (ne tentez pas de la placer dans
la pince).
•
Effectuez un inventaire selon les instructions fournies au
chapitre 4, « Écran Operator ».
•
Si vous placez manuellement une cartouche dans un bac vide,
veillez à effectuer un inventaire de manière à ce que la librairie
enregistre la position de la cartouche.
•
Ouvrez la porte avant.
•
Retirez manuellement la cartouche de la pince et placez-la dans
un bac vide.
•
Effectuez un inventaire selon les instructions fournies au
chapitre 4, « Écran Operator ».
•
Si vous placez manuellement une cartouche dans un bac vide,
veillez à effectuer un inventaire de manière à ce que la librairie
enregistre la position de la cartouche.
•
Vérifiez qu'une cartouche est présente dans l'emplacement
source.
•
Relancez la commande. Si l'opération de saisie échoue à
nouveau, contactez votre Mainteneur Agréé HP.
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