Publicité
La fonction anti-empannage étant activée :
• vous pouvez virer de bord automatiquement (AutoTack) au
portant.
• le pilote automatique empêche le navire de virer de bord
automatiquement lof pour lof, afin d'éviter un empannage
intempestif.
La fonction anti-empannage étant désactivée :
• vous pouvez virer automatiquement de bord au portant, ou lof
pour lof.
Note : La fonction anti-empannage est activée par défaut ; vous
pouvez la désactiver via le menu Réglages voilier : Menu
principal > Paramétrages > Étalonnage du pilote automatique
> Réglages voilier.
Modes de pilotage
5.7 Barre motorisée
Le mode de barre motorisée permet d'utiliser le rotacteur du p70r,
ou un joystick connecté, afin de piloter directement le bateau sur
le cap manuel.
Le mode de barre motorisée propose 2 options :
• Proportionnel
La commande barre se comporte conformément au mouvement
du joystick ou au rotacteur.
• Bang Bang (joystick uniquement)
Le safran est orienté en butée dans la direction commandée par
le joystick.
Embrayage du mode barre motorisée
Pour embrayer le mode Barre motorisée :
1. Accédez au menu Mode via Menu principal > Mode.
2. Mettez en surbrillance Barre motorisée et appuyez sur
SÉLECTIONNER.
Pour pouvez à tout moment modifier le type de pilotage -
Proportionnel ou Bang Bang, par exemple - en accédant aux
réglages Barre motorisée dans le menu Paramètres d'unité
de puissance : Menu principal > Paramétrage > Étalonnage
du pilote auto > Paramètres d'unité de puissance > Barre
motorisée.
Note : Un joystick est nécessaire pour pouvoir utiliser le mode
Bang Bang - le rotacteur p70r fonctionnera seulement en mode
Proportionnel.
43
Publicité
