Table des Matières
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Guide de démarrage rapide du MX2
Code fonction
Nom de la fonction
P061 (32 bits)
Position à étapes multiples 1
P062 (32 bits)
Position à étapes multiples 2
P063 (32 bits)
Position à étapes multiples 3
P064 (32 bits)
Position à étapes multiples 4
P065 (32 bits)
Position à étapes multiples 5
P066 (32 bits)
Position à étapes multiples 6
P067 (32 bits)
Position à étapes multiples 7
P068
Sélection du mode de homing
P069
Sens de homing
P070
Fréquence de homing à vitesse réduite
P071
Fréquence de homing à grande vitesse
P072 (32 bits)
Plage de position (marche avant)
P073 (32 bits)
Plage de position (marche arrière)
P075
Mode de positionnement
P077
Dépassement du délai d'attente de déconnexion du codeur 0 à 100
P100
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (00) 0 à 65 530
P101
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (01) 0 à 65 530
P102
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (02) 0 à 65 530
P103
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (03) 0 à 65 530
P104
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (04) 0 à 65 530
P105
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (05) 0 à 65 530
P106
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (06) 0 à 65 530
P107
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (07) 0 à 65 530
P108
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (08) 0 à 65 530
P109
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (09) 0 à 65 530
P110
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (10) 0 à 65 530
P111
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (11) 0 à 65 530
P112
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (12) 0 à 65 530
P113
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (13) 0 à 65 530
P114
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (14) 0 à 65 530
P115
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (15) 0 à 65 530
P116
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (16) 0 à 65 530
P117
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (17) 0 à 65 530
P118
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (18) 0 à 65 530
P119
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (19) 0 à 65 530
P120
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (20) 0 à 65 530
P121
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (21) 0 à 65 530
P122
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (22) 0 à 65 530
P123
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (23) 0 à 65 530
P124
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (24) 0 à 65 530
P125
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (25) 0 à 65 530
P126
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (26) 0 à 65 530
P127
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (27) 0 à 65 530
P128
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (28) 0 à 65 530
P129
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (29) 0 à 65 530
P130
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (30) 0 à 65 530
P131
Paramètre utilisateur de programmation du driver U (31) 0 à 65 530
P140
Nombre de données EzCOM
P141
Adresse de destination 1 EzCOM
P142
Registre de destination 1 EzCOM
P143
Registre de source 1 EzCOM
P144
Adresse de destination 2 EzCOM
P145
Registre de destination 2 EzCOM
P146
Registre de source 2 EzCOM
P147
Adresse de destination 3 EzCOM
P148
Registre de destination 3 EzCOM
P149
Registre de source 3 EzCOM
P150
Adresse de destination 4 EzCOM
P151
Registre de destination 4 EzCOM
P152
Registre de source 4 EzCOM
P153
Adresse de destination 5 EzCOM
P154
Registre de destination 5 EzCOM
P155
Registre de source 5 EzCOM
P160
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 1
P161
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 2
P162
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 3
P163
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 4
P164
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 5
P165
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 6
P166
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 7
P167
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 8
P168
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 9
P169
Enregistrement de commande I/F en option à écrire 10
44
Éléments de surveillance et de réglage
P073 à P072
P073 à P072
P073 à P072
P073 à P072
P073 à P072
P073 à P072
P073 à P072
00 (Bas) / 01 (Haut)
00 (FW) / 01 (RV)
0 à 1 000
0 à 40 000
0 à 268 435 455
–268 435 455 à 0
00...Avec limitation
01...Sans limitation (contrôle le plus rapide)
1 à 5
1 à 247
0000 à FFFF
0000 à FFFF
1 à 247
0000 à FFFF
0000 à FFFF
1 à 247
0000 à FFFF
0000 à FFFF
1 à 247
0000 à FFFF
0000 à FFFF
1 à 247
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
0000 à FFFF
Modifica-
N° de
Unités
tion en
registre
mode Run
Modbus
1
1640h
1641h
1
1642h
1643h
1
1644h
1645h
1
1646h
1647h
1
1648h
1649h
1
164Ah
164Bh
1
164Ch
164Dh
-
164Eh
-
164Fh
-
1650h
-
1651h
1
1652h
1653h
1
1654h
1655h
1657h
0,1 [s]
1659h
1
1666h
1
1667h
1
1668h
1
1669h
1
166Ah
1
166Bh
1
166Ch
1
166Dh
1
166Eh
1
166Fh
1
1670h
1
1671h
1
1672h
1
1673h
1
1674h
1
1675h
1
1676h
1
1677h
1
1678h
1
1679h
1
167Ah
1
167Bh
1
167Ch
1
167Dh
1
167Eh
1
167Fh
1680h
1681h
1
1682h
1
1683h
1
1684h
1
1685h
-
168Eh
-
168Fh
-
1690h
-
1691h
-
1692h
-
1693h
-
1694h
-
1695h
-
1696h
-
1697h
-
1698h
-
1699h
-
169Ah
-
169Bh
-
169Ch
-
169Dh
–
16A2h
–
16A3h
–
16A4h
–
16A5h
–
16A6h
–
16A7h
–
16A8h
–
16A9h
–
16AAh
–
16ABh
Guide de démarrage rapide du MX2
Par
défaut
0
0
0
0
0
0
0
00
01
5,00
5,00
+26 843
5 455
–2 6843
5 455
00
1,0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
1
0000
0000
2
0000
0000
3
0000
0000
4
0000
0000
5
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
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Chapitres
Table des Matières
