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7.2.4
Mode RFC-S (sans capteur « Sensorless »)
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné
Avant la mise
(borne 31).
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné
•
le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension
du variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 5.6
Mise sous
Changement du mode de fonctionnement
tension du
sinon rétablir les paramètres par défaut (voir la section 5.8
variateur
Réinitialisation des paramètres par défaut
Vérifier que « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Entrer :
Saisie des
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
données
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant
figurant sur
nominal à Surcharge forte du variateur, sinon des mises en
la plaque
sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de
signalétique
l'autocalibrage.
moteur
•
Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
•
La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V)
Réglage de
Entrer :
la vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
rampes
résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015 = Rapide.
d'accélération/
Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et
décélération
Pr 10.061 sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité
prématurées « R frein trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est capable d'effectuer un autocalibrage à l'arrêt.
Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
•
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux
du moteur. L'autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance
statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans
l'axe du couple sans charge sur le moteur et les valeurs relatives
à la compensation du délai pour le variateur. Les valeurs
mesurées sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de
courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039
sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
Autocalibrage
•
Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour un autocalibrage à l'arrêt.
(les deux effectuent les mêmes tests).
•
Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
•
Déverrouiller le variateur (borne 31 fermée). Tout au long de
l'exécution du test, la ligne d'affichage supérieure affichera
« Autocalibrage ».
•
Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou
« Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (borne 31).
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en
marche du variateur.
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M600
Indice : b
Description
à la page 45,
à la page 46.
-1
)
-1
)
-1
) (si une
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
R
S
Ld
Ef
Lq absence
de charge
67
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