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Action
Le variateur est capable d'effectuer un autocalibrage à l'arrêt
ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant l'activation
d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des
performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation
offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les
valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage
avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
AVERTISSEMENT
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est
chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la
charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt mesure
la résistance statorique et l'inductance transitoire du
moteur, et les valeurs relatives à la compensation du
délai pour le variateur. Les valeurs mesurées sont
Autocalibrage
utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant
et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039
sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure
pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi
il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique.
•
Un autocalibrage en rotation ne doit se faire que lorsque le
moteur est désaccouplé. L'autocalibrage en rotation réalise
d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur
aux 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée.
L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique
du moteur et calcule le facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour procéder à un
autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour un
autocalibrage avec rotation.
•
Déverrouiller le variateur (borne 31 fermée). L'écran du
variateur affichera « Prêt » ou « Verrouillé ».
•
Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée). Tout au
long de l'exécution de l'autocalibrage, la ligne d'affichage
inférieure du variateur affichera « Autocalibrage ».
•
Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou
« Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de
marche du variateur.
Sélectionner « Sauvegarde des paramètres » dans Pr mm.000
Sauvegarde
(ou bien saisir une valeur de 1000 dans Pr mm.000) et appuyer
des
sur la touche rouge de reset
paramètres
l'entrée logique de reset.
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche
marche
66
Un autocalibrage avec rotation provoquera une
2
accélération jusqu'aux
dans la direction sélectionnée, sans tenir compte
de la référence appliquée. Le test terminé, le
moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de
déverrouillage doit être supprimé avant que le
variateur ne puisse être mis en marche à la
référence requise. Le variateur peut être arrêté à
tout instant en supprimant le signal de marche ou
de déverrouillage du variateur.
Description
/
de la vitesse de base
3
ou ouvrir puis fermer
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M600
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
points de
Nm
saturation
N min
-1
Indice : b
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