HP StorageWorks MSL5000 Manuel De L'utilisateur page 23

Robotique
Les systèmes robotiques des librairies MSL5000 comprennent la navette à cartouche,
le bloc moteur, les entraînements moteur et l'électronique de soutien (voir Figure 1–4).
La librairie MSL5052/MSL5060 contient également un mécanisme axial vertical
permettant à la robotique de se déplacer entre les magasins à cartouches du haut et
du bas. Ces systèmes robotiques peuvent manipuler les cartouches sur un éventail
de 180 degrés que forment les unités de sauvegarde sur cartouche, les magasins
de cartouche et éventuellement un PTM (Pass-Through Mechanism) facultatif.
La navette à cartouche intègre un lecteur de code-barres permettant d'analyser
les cartouches installées dans les magasins et les unités de sauvegarde.
IMPORTANT : une analyse par lecteur de code-barres et une analyse physique sont
effectuées à chaque mise sous tension initiale de la librairie et chaque fois que vous accédez
à un magasin dans les modes de fonctionnement normal.
Sur les librairies MSL5052/MSL5060, l'interface robotique-PTM ne se trouve,
sur l'axe vertical, que sur la position basse de l'élévateur du PTM.
Figure 1–4 : Robotique de la librairie (MSL5026, capot supérieur retiré)
1 Navette à cartouche avec lecteur de code-barres intégré
manuel de l'utilisateur de la librairie MSL5000
1
Introduction
1–7