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4.3.1 - Verrouillage des réglages
Le verrouillage des réglages est fait par cavalier sur la
carte résolveur.
Réglages verrouillés : (cavalier position E)
mode lecture uniquement, l'exploitant peut lire la
configuration du système dans les deux modes
réglage "STANDARD" et "POSITION" et visualiser
l'état du système en mode "MEASURE" :
Réglages déverrouillés : (cavalier position F)
l'exploitant peut modifier le paramétrage de son
système : mode "écriture".
Procédure de déverrouillage :
Enlever le panneau inférieur de la face avant : se
reporter au paragraphe : 4.1 Raccordement stan-
dard, page 9.
Repérer la carte résolveur sérigraphiée "SPR".
J2
Connecteurs vers carte processeur
J3
MN2
EEPROM
S1
E1
J4
Connecteur résolveur
figure 8 : carte résolveur
16
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
Convertisseur A/D
Cavalier
F accès aux réglages
E verrouillés
Connecteur
J5
pour
raccordement
vers carte
SRC
4.3.2 - Réglages " STANDARD "
a. Définition de l'électronique
S M V
N
N : type du convertisseur
N : numérique
NP : avec extension POSITIONNEMENT
030 : calibre du convertisseur (ampère crête)
030 - 050 - 075
b. Définition du moteur
M O T .
1 0 0 L
100 L : type du moteur : carcasse
71M-71L-90S-90M-90L-90SL-100L-132L.
30 : vitesse nominale divisée par 100
20 - 30 pour 71 et 90,
22 - 26 - 30 pour 100L et 132L.
C : ventilé
- : non ventilé
c. Frein
F R E I N
:
BK 120 : Couple maximum du frein en Nm
8- 18 - 30 - 60 - 120
sans : pas de frein
d. Accélération, décélération
T a c c / d e c
00.01 ≤ Tacc/dec ≤ 99.99
Le temps d'accélération et de décélération est réglé
en affichant le temps mis pour passer de vitesse nulle
à vitesse maximale.
La variation de la vitesse du mobile en fonction du
temps, est contrôlée suivant une courbe en S.
Par réglage automatique, la dérivée d'accélération
maximale est fixée de manière à ce que chacune des
deux parties paraboliques de la courbe en S ait une
durée égale au 1/9 ème du temps mis pour passer de
la vitesse nulle à la vitesse maximale.
3 0 3 0
3 0
C
B K
1 2 0
0 9 . 9 9
s
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