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Manuels Connexes pour Leroy Somer SMV-N
Sommaire des Matières pour Leroy Somer SMV-N
- Page 1 Réf. 784 - O33 / d - 11.95 - 24V FREIN RESOLVEUR SMV-N et SMV-NP SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone à servomoteur autosynchrone Installation et maintenance Installation et maintenance...
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Page 2: Important
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préa- lable. -
Page 3: Avant-Propos
Un système SMV comprend : - un moteur autosynchrone à aimants permanents au rotor, stator triphasé bobiné. - un convertisseur de type SMV-N ou SMV-NP. • SMV - N : Variateur avec contrôle numérique • SMV - NP : Variateur avec contrôle numérique et extension POSITIONNEMENT La première partie de cette notice décrit le type N des convertisseurs SMV. -
Page 4: Servomoteur A Modulation De Vitesse
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone SERVOMOTEUR A MODULATION DE VITESSE Configuration REGLAGES USUELS SPECIF. MESURES DEFAUT ALIM. RESET MEM. POSIT. S M V N EXTENSION NP REDUCTEUR A ARBRES PARALLELES VENTILATION FORCEE REDUCTEUR A ARBRES FREIN D'ARRET... -
Page 5: Table Des Matières
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone SOMMAIRE 1ère Partie : 2e Partie : SMV-N et SMV-NP EXTENSION DE POSITIONNEMENT (hormis l'extension positionnement) (SMV-NP uniquement) Pages Pages 1 - INSTALLATION ET CONDITIONS 1 - PRESENTATION DE L'EXTENSION ....21... -
Page 6: (Hormis L'extension Positionnement)
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Partie : SMV-N et SMV-NP (hormis l'extension POSITIONNEMENT) 1 - INSTALLATION ET CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT • Moteur autosynchrone IP 55, classe F • Prévoir un espace libre d'appareillage de 20 cm au-dessus et au-dessous du convertisseur. -
Page 7: Caracteristiques Electriques
Le courant maximum du convertisseur est donné par les trois derniers chiffres de l'appellation 2.3 - Commandes par le bornier (ex. : SMV-N 3030 : I max = 30 A. Aux bornes du convertisseur, l'utilisateur peut envoyer les ordres de : Si le convertisseur est alimenté... -
Page 8: Rendements Typiques
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 2.5 - Rendements typiques à la vitesse 2.7 - Précautions de câblage maximum, à différentes puissances a) Câbles de contrôle Ils seront en cuivre du type multibrin et leur isolement 3 PN... -
Page 9: Utilisation Du Clavier Et Affichage
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 3 - UTILISATION DU CLAVIER ET AFFICHAGE Le panneau opérateur, situé en face avant et non débrochable, comporte un affichage à16 digits. SETTING N r e f 2 2 0 0 m i n - 1... -
Page 10: Mise En Service Et Reglages
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4 - MISE EN SERVICE ET REGLAGES 4.1 - Raccordement standard • Vous avez alors accès au bornier de puissance • Enlever les 2 vis fixant le panneau inférieur et aux connecteurs. - Page 11 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone RESISTANCE DE FREINAGE MONO ALIMENTATIONS 400 V TRI. 400 V ARRET D'URGENCE J4/10 J4/9 J4/8 FREIN J2/1 - 24Vf J2/2 J2/4 RESOLVEUR J2/5 J3/7 J3/6 RUN / STOP CONTROLE J3/9 J3/8 RESET...
- Page 12 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Valeurs indicatives : - CTP à froid : 150 Ω 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - Résistances secondaires du résolveur (J1/4 - J1/5 et J1/6 - J1/7) : 35 Ω...
- Page 13 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone J2/1 J2/2 J4/10 J4/9 L1 L2 L3 L4 L5 B1 B2 W1 E1 E2 U1 V1 FIN DE COURSE HORS TENSION Déblocage FREIN SOUS TENSION TENSION TELECOMMANDE SECTEUR TRIPHASE Résolveur 400 V + CTP Ventilation forcée...
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Page 14: Séquence De Démarrage, D'arrêt Et De Sécurités
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4.2 - Séquence de démarrage, d'arrêt et de sécuri- tés Ces séquences sont en accord avec le raccorde- ment standard figure 5 page 11. 4.2.1 - Démarrage 4.2.2 - Arrêt La mise sous tension permet l'accès au panneau A l'ouverture du contact Run/Stop, le système freine... -
Page 15: Sécurités
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4.2.3 - Sécurités Séquence d'arrêt différé pour les défauts 8 à 10 : Le moteur comporte une sonde thermique CTP - freinage sur la rampe programmée en "T stop", raccordée au convertisseur, réglée à 130° C. -
Page 16: Programmation Du Convertisseur
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4.3 - Programmation du convertisseur STANDARD POSITION MEASURE SMV N 3030 MOT 71 M 30 C FREIN BK 18 T acc/dec --,-- S T stop --,-- S Inactif Version C-0/21 T securit --,-- S sans N réf. -
Page 17: Verrouillage Des Réglages
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4.3.1 - Verrouillage des réglages 4.3.2 - Réglages " STANDARD " Le verrouillage des réglages est fait par cavalier sur la a. Définition de l'électronique carte résolveur. S M V 3 0 3 0 Réglages verrouillés : (cavalier position E) -
Page 18: T Stop
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone e. Rampe d'arrêt Stabilité permet d'adapter les paramètres de la bou- cle de vitesse du produit aux caractéristiques de la T s t o p 0 0 . 2 3 charge (inertie, jeux etc…). -
Page 19: Perf.dynam
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone l. Affectation de la borne J4/4 du bornier - SMV N 3030, - MOT 100 L 22, C h . B S o r t . V / I ? - FREIN BK 18, V : J4/4 est l'image de la vitesse réelle du moteur... -
Page 20: Carte Extension Src
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 5 - CARTE EXTENSION SRC : Is max = 10 mA conversion Résolveur Codeur +5 V 5.1 - Fonction de la carte Emission de signaux du type "codeur optique incré- mental" à partir d'un ensemble SMV. - Page 21 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 4 trous Ø 4 Prise SUB-D Prise SUB-D 9 broches 9 broches Entrée signaux Sorties signaux résolveur codeur Radiateur Entrées sur régulateur 7805 220 V Transfo 220 V / 18 V 3,2 VA...
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Page 22: Smv-Np Uniquement
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Partie : EXTENSION POSITIONNEMENT SMV-NP uniquement 1 - PRESENTATION DE L'EXTENSION Fonctions Sur réception d'ordres d'un automate program- A chaque déplacement, la courbe de variation de mable : fermeture ou ouverture de contacts, la vitesse en fonction du temps est profilée sous... -
Page 23: Liaison Vers L'automate : Entrees/Sorties
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 2 - LIAISON VERS L'AUTOMATE : ENTREES/SORTIES Entrées isolées par optocoupleurs 2.1 - Caractéristiques 1 fil commun au + 24 V de l'alimentation. Liaison vers l'automate de type parallèle à 16 Valeurs nominales : entrées et 16 sorties... -
Page 24: Description
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 2.2 - Description 2.2.1 - Schéma général Ready IN/P Normal / Paramétrage Mode manuel et apprentissage Entrée de prise de référence Entrées de position Contrôle de parité Entrées / Sorties I val Validation des entrées de position... -
Page 25: Entrées : 16 Au Total
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 2.2.2 - Entrées : 16 au total 2.2.3 - Sorties : 16 au total a) I0 : entrée pour demande de prise de référence. a) REF OK : référence validée. REF. : entrée du capteur de référence. -
Page 26: Connexion
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 2.3 - Connexion La connexion de l'ensemble des entrées/sorties se fait par un seul connecteur : prise SUB-D 37 broches femelles sous le variateur. Un câble de longueur 3 m est fourni avec le variateur : - prise mâle côté... -
Page 27: Schema De Branchement Smv - Np
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone SCHEMA DE BRANCHEMENT SMV - NP Figure 13... -
Page 28: Prise De Donnees Sur L'installation
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 3 - PRISE DE DONNEES SUR L'INSTALLATION 4 - DESCRIPTION DES FONCTIONS 3.1 - Capteur de référence 4.1 - Prise de référence Elle obligatoire après perte Le capteur ponctuel de référence est monté sur l'alimentation de l'électronique de contrôle ou après... -
Page 29: Positionnement Absolu
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Une prise de référence est nécessaire bien que le position liée au code et bornée par les points cycle de positionnement ne soit pas absolu. On milieux des 2 positions les plus proches : pourra par exemple simuler le capteur de référence... -
Page 30: Au Bornier : Entrées Ref (Carte De Contrôle)
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone neau opérateur. 4.4.2 - Au bornier : entrée IR (carte de - mode absolu avec plus de 8 positions POSITIONNEMENT) • se placer en mode POSITION sur le groupe que Fonction : l'on veut définir. -
Page 31: Mise En Service Et Reglages
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 6 - MISE EN SERVICE ET REGLAGES La carte de POSITIONNEMENT non représentée dans le § 5.1 1 partie se situe à côté de la carte résolveur et est superposée à la carte de contrôle 6.1 - Mise en fonction de l'extension. -
Page 32: Programmation De La Carte
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 6.2 - Programmation de la carte STANDARD POSITION MEASURE SMV NP 3030 Init. système Version C - 3/20 MOT 71 M 30 C ** P réf. ------,-- Reset regls. pos. FREIN BK 18... -
Page 33: Méthode De Programmation
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone 6.2.1 - Méthode de programmation court possible. Vmax est la limite maximale de la vitesse de déplacement. Elle est commune à • Effectuer les réglages "STANDARD" comme toutes les fonctions de l'extension POSITIONNE- indiqué... - Page 34 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone h. Fourchette autour du point. m. Apprentissage A p p r e n t . p o s . ? F p t s . 0 3 . 0 0 m m O : valide la fonction apprentisage lors de la mise La fourchette au point d'arrêt définit la tolérance de...
- Page 35 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Le groupe 2 s'arrête donc à P 140 6.2.4 - Mode "Measure" 141 s'affiche automatiquement a. Version SMV. P 141 : première position du groupe : son origine P 193 : dernière position du groupe, inférieure ou...
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Page 36: Répertoire D'erreurs De La Version Logicielle 45C-4
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone k. Etats des entrées et sorties de la carte de 6.2.3 - Répertoire d’erreurs de la version positionnement. logicielle 45C-4/10 • Si en forçage de déplacement par les entrées I- Affichage des états logiques : 0 ou 1 ou I+, le mobile atteint une position dépassant les... -
Page 37: Annexe
SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone Annexe : PROGRAMMATION DU CONVERTISSEUR REGLAGES "STANDARD" SMV NP 3 _ _ _ MOT. _ _ _ _ _ _ _ FREIN BK _ _ _ _ Tacc / dec _ _._ _ s T stop _ _._ _s... - Page 38 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone REGLAGES "POSITION" MODE POSITIONNEMENT INCREMENTAL. Init. système Positions Incr. /Abs ? Nb. incréments _ _ _._ _ _ mm/tr I001 __ _ _ _ _._ _ mm Vmax _ _ _ _._ mm/s I002 _ _ _ _ _ _._ _ mm...
- Page 39 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone REGLAGES "POSITION" MODE POSITIONNEMENT ABSOLU : au plus 8 Init. système Positions Incr. /Abs ? Nb. groupes Nb. positions _ _ _._ _ _ mm/tr Vmax _ _ _ _._ mm/s P001 _ _ _ _ _ _._ _ mm Vit.
- Page 40 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone REGLAGES "POSITION" MODE POSITIONNEMENT ABSOLU : au moins 9 Init. système Nb. groupes _ Incr. /Abs ? _ Groupe 1 de P000 à P _ _ _ _ _ _._ _ _ mm/tr P000 _ _ _ _ _ _._ _ mm...
- Page 41 SMV-N et SMV-NP Système d'entraînement à servomoteur autosynchrone ZONES Nb. zones Zones 1 B1 Z1 _ _ _ _ _ _._ _ mm B2 Z1 _ _ _ _ _ _._ _ mm sens Z1 _ _ _ _. _ mm/s...