Leroy Somer SMV 3305 Installation Et Maintenance
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Variateur de vitesse pour servomoteur autosynchrone

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Variateur de vitesse
pour servomoteur autosynchrone
Installation et maintenance
Déverrouil-
lage
SMV 3305
Démodulation
Excitation
Courant réel
Défaut
Réf. 2042 - O33 / b - 3.95
Variateur
déverrouillé
B14
B15
R
Variateur
prêt
Moteur
U
V
M
W

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Leroy Somer SMV 3305

  • Page 1 Réf. 2042 - O33 / b - 3.95 Démodulation Excitation Variateur Courant réel déverrouillé Déverrouil- lage Défaut Variateur prêt Moteur SMV 3305 Variateur de vitesse pour servomoteur autosynchrone Installation et maintenance...
  • Page 3 Variateur de vitesse SMV 3305 NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les der- niers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
  • Page 4 Variateur de vitesse SMV 3305 AVANT PROPOS La présente notice décrit la mise en service des motovariateurs électroniques pour moteurs autosynchrones SMV 3305 de technologie numérique. Elle détaille l'ensemble des procédures à exécuter lors d'une intervention sur le variateur. Variateurs...
  • Page 5: Table Des Matières

    Variateur de vitesse SMV 3305 SOMMAIRE Pages 1 - INFORMATIONS GENERALES 1.1 - Principe général de fonctionnement..............6 - 7 1.2 - Désignation du produit ..................1.3 - Caractéristiques ....................8 - 9 1.4 - Caractéristiques d'environnement ..............2 - INSTALLATION 2.1 - Vérification à...
  • Page 6: Informations Generales

    1.1.1 Principe général de fonctionnement ment par un pont de puissance à six transistors. La com- Le SMV 3305 est associé à un moteur synchrone à in- mande de ce pont est entièrement numérisée, les infor- ducteur à aimants permanents au rotor et à induit tripha- mations de vitesse angulaire, tension, courant et les ré-...
  • Page 7: Désignation Du Produit

    1.1.3 Description du fonctionnement La référence courant est comparée avec le courant réel Le variateur de vitesse SMV 3305 est conçu pour tra- circulant dans le moteur et le retour du résolveur pour vailler en mode référence vitesse ou en mode référence donner une référence courant finale pour le contrôle du...
  • Page 8: Caractéristiques

    Variateur de vitesse SMV 3305 1.3 - Caractéristiques 1.3.1 - Caractéristiques électriques Triphasée 380V - 10 % à Courant Courant de sortie Courant de Calibre Tension d'entrée 460 +10 % d'entrée permanent sortie crête SMV 3305 Fréquence d'entrée 50 à 60 Hz 2,5T Courant d'entrée...
  • Page 9 RS 485 et RS 422 protocole ANSI x 3.28-2.5-A4. OPTIONS Filtres atténuateurs de radio- SMV 3305 2,5T et 3,5T : FN 351 - 8 - 29 perturbations SMV 3305 5,5T à 11T : FN 351 - 16 - 29 SMV 3305 13T : FLT - FMV 33 Selfs moteurs pour atténuation...
  • Page 10: Caractéristiques D'environnement

    100m supplémentaire jusqu'à 4000 m maxi- mum. 1.4.2 - Installation en armoire L'installation du variateur en armoire demande des pré- cautions particulières quant à la dissipation de la chaleur produite. Calibre SMV 3305 Pertes (W) 2,5T 3,5T 5,5T...
  • Page 11: Installation

    - la plaque signalétique correspond aux caractéristi- ques du réseau d'alimentation et du moteur. 2.2 - Précautions d'installation Les variateurs SMV 3305 doivent être installés dans Ouverture une atmosphère saine, à l'abri des poussières en fond conductrices, des gaz corrosifs et des chutes d'eau.
  • Page 12: Raccordements

    Variateur de vitesse SMV 3305 3 - RACCORDEMENTS 3.1.3 - Le connecteur du frein Avant de raccorder le SMV 3305 lire attentivement le § 3.4.2. Connecteur 3.1 - Raccordement du moteur 3 broches Il s'effectue par connecteurs étanches débrochables. Le femelle connecteur mâle est fixé...
  • Page 13 Attention : - ne jamais raccorder un circuit tel qu'une batterie de 3.2.1.2 - SMV 3305 5,5T à 13T condensateurs entre la sortie du variateur et le moteur, • Localisation des borniers - ne jamais raccorder le réseau alternatif sur les bornes...
  • Page 14 Variateur de vitesse SMV 3305 3.2.2.1 - Le bornier à vis 25 bornes Caractéristiques Borne Fonction Observations Défaut extérieur électriques Entrée analogique 24V maxi. Limitation de courant ou entrée affectable * Impédance 16 KΩ sondes C.T.P. (suivant b56) +24V Potentiel commun à...
  • Page 15: Raccordements Particuliers

    Variateur de vitesse SMV 3305 3.2.2.2 - Bornier codeur simulé C 3.2.2.4 - Bornier entrée alimentations externes Face inférieure du SMV Bornier SUB-D 9 broches C Borne Fonction Borne Fonction Caractéristique Alimentation externe +8V Sortie logique Voie A du codeur : 5V...
  • Page 16 - Voir le calibre des fusibles dans le § 3.4.3 (Protections). 3.3.3 - Raccordement de résistances de freinage ex- térieures 3.3.3.1 - SMV 3305 2,5T et 3,5T 3.3.3.2 - SMV 3305 5,5T à 13T Retirer la liaison entre les bornes 3 et 5 du bornier Retirer le cavalier de couplage de la résistance inter-...
  • Page 17: Définition Des Câbles Et Des Protections

    Variateur de vitesse SMV 3305 Ce courant est chargé d'harmoniques de rang 6n ± 1. 3.4 - Définition des câbles et des protections Ces harmoniques sont d'autant plus importantes que 3.4.1 - Phénomènes électriques et électromagnéti- leur rang est faible.
  • Page 18 (moins de contraintes sur ce composant). rayonnement, on raccordera le blindage aux deux extré- mités (carcasse du moteur et borne de terre du varia- Les SMV 3305, de calibres 5,5T à 13T ont de série teur). cette self de lissage.
  • Page 19 Variateur de vitesse SMV 3305 3.4.2.3 - Câblage externe aux armoires Câbles de puissance Les câbles de puissance doivent être mis de préférence Ils seront en cuivre du type multibrins et leur isolement dans des chemins de câbles en tôle pour réduire le sera de 600V pour les tensions alternatives et de 1000V rayonnement.
  • Page 20: Schémathèque

    Variateur de vitesse SMV 3305 3.5 - Schémathèque 3.5.1 - Schéma de base - 2 sens de marche par commutateur - Référence analogique par potentiomètre Raccordement d'une résistance de freinage extérieure optionnelle SMV 3305 +24V Arrêt Programmation spécifique Référence Aucune...
  • Page 21 Variateur de vitesse SMV 3305 3.5.2 - Commande au bornier de 4 vitesses préréglées Raccordement d'une résistance de freinage extérieure optionnelle SMV 3305 +24V Sélection des vitesses préréglées Arrêt Programmation spécifique b15 = 0 b16 = 0 b17 = 1...
  • Page 22 Variateur de vitesse SMV 3305 3.5.3 - Commande de frein en translation - 2 sens de marche par relais et commande de frein - Référence analogique par potentiomètre Raccordement d'une résistance de freinage extérieure optionnelle SMV 3305 +24V Arrêt Programmation spécifique...
  • Page 23: Mise En Service

    5 afficheurs 7 segments : permettent de visualiser l'état du SMV 3305, ou le contenu des paramètres. 4.1.2 - Description 4.1.3 - Les paramètres de réglage La configuration du variateur pour une application don- née se fait par la programmation des paramètres.
  • Page 24 Variateur de vitesse SMV 3305 4.1.4.2 - Modification de paramètres Etape Actions sur le clavier Affichage Commentaire Sélection de Pr1 Suivant procédure § 4.1.4.1. La LED MODE s'allume. P r. Pr1 s'affiche en alternance avec sa valeur. Accès à la valeur du Presser la touche MODE.
  • Page 25 Variateur de vitesse SMV 3305 4.1.4.4 - Effacement défaut Etape Actions sur le clavier Affichage Commentaire Sélection d'un Presser la touche MODE. La LED MODE s'allume. x x x x paramètre Le dernier paramètre sélectionné x x x x s'affiche en alternance avec sa valeur.
  • Page 26 Variateur de vitesse SMV 3305 4.1.4.6 - Programmation d'un code de sécurité Etape Actions sur le clavier Affichage Commentaire Sélection d'un Presser la touche MODE. La LED MODE s'allume. x x x x paramètre Le dernier paramètre sélectionné x x x x s'affiche en alternance avec sa valeur.
  • Page 27: Mise En Service Du Variateur

    Variateur de vitesse SMV 3305 - le moteur effectue 18 rotations d'environ 20° dans le 4.2 - Mise en service du variateur sens horaire, soit un tour complet. Si les mouvements ne 4.2.1 - Raccordement sont pas réguliers et tous dans le même sens, vérifier les Raccorder le variateur suivant les schémas du chapitre...
  • Page 28: Autres Possibilités

    Variateur de vitesse SMV 3305 • Réglage du gain intégral Pr15. Etat des bornes * Paramètre Ce réglage est surtout sensible si le moteur tourne à des vitesses de l'ordre de 1500 min sélectionné Faire des variations de vitesse brusques près de la vites- se maximum.
  • Page 29 0 à la valeur de Pr42. kΩ Connecteur D Connecteur C +10V SMV 3305 maître SMV 3305 esclave Programmation du variateur esclave : b14 = 0, b15 = 1. Pr70 : mise à l'échelle. 4.3.4 - Utilisation des bornes B4 et B5 4.3.2 - Sélection des modes d'arrêt...
  • Page 30 Les paramètres binaires sont précédés de " b ". Les paramètres sont de 2 types : L - E (dont la valeur La liste des paramètres des modulateurs SMV 3305 peut être lue et modifiée) ou LS (dont la valeur peut être 2,5T à...
  • Page 31 Variateur de vitesse SMV 3305 4.4.1 - Liste des paramètres numériques (suite) Paramètre Fonction Type Unité Plage de variation Réglage usine Pr42 Courant maxi moteur L - E 0 à +100 Pr43 Niveau de charge I t moteur 0 à 100...
  • Page 32 Variateur de vitesse SMV 3305 4.4.2 - Liste des paramètres binaires (suite) Paramètre Fonction Type Réglage usine Fonction des bornes B4 et B5 L - E Sélection référence vitesse analogique ou numérique L - E Sélection du mode d'arrêt L - E...
  • Page 33 Variateur de vitesse SMV 3305 4.4.3 - Explication des paramètres numériques Pr8 : Référence numérique courant Plage de variation : 0 à ± 100 %, (0). Abréviations utilisées : INM = Courant nominal moteur. Permet la commande en " couple " du moteur (sans utili- IMM = Courant maximum moteur.
  • Page 34 Variateur de vitesse SMV 3305 Pr18 : Etat des entrées logiques B4 et B5 Pr26 : Code du calibre variateur Plage de variation : 0 à 3. Plage de variation : 0 à 5. Permet de visualiser l'état des entrées logiques des bor- Code indiquant le calibre du variateur utilisé...
  • Page 35 Variateur de vitesse SMV 3305 Pr45 : Courant nominal moteur (INM) Pr68 : Résolution sortie codeur Plage de variation : 20 à 50 % de INV, (50). Plage de variation : 0 à 3, (1). Réglage du courant nominal permanent délivré au mo- Détermine le nombre d'impulsions par tour moteur dispo-...
  • Page 36 Variateur de vitesse SMV 3305 4.4.4 - Explication des paramètres binaires b10 : Etat de la borne déverrouillage B14 indique que le paramètre peut être lu et modifié. b10 = 0 : la borne B14 n'est pas reliée au +24V et le va- indique que la valeur du paramètre peut être seule-...
  • Page 37 Variateur de vitesse SMV 3305 b22 : Arrêt avec ou sans rampes (1) la vitesse définie par Pr54 sans changer de sens de ro- b22 = 0 : les rampes ne sont pas prises en compte sur tation. des ordres d'arrêt par la borne B6 ou b18.
  • Page 38: Les Paramètres Du Vmv

    Variateur de vitesse SMV 3305 b91 : Préalarme surchauffe variateur b91 = 0 : la température du refroidisseur est inférieure à 75 °. b91 = 1 : la température du refroidisseur est supérieure à 75°, si le cycle n'est pas diminué ou si le refroidissement n'est pas amélioré, b85 changera d'état entraînant un...
  • Page 39 Notes...
  • Page 40 Variateur de vitesse SMV 3305 4.5 - Synoptique...
  • Page 41: Synoptique

    Variateur de vitesse SMV 3305 Synoptique (suite) Boucle de Rampe vitesse Choix de Réf. référence...
  • Page 42: Defauts Diagnostic

    Variateur de vitesse SMV 3305 5 - DEFAUTS DIAGNOSTIC Le cheminement d'un signal peut être suivi en lisant les valeurs des paramètres, aussi bien les valeurs des consignes et retours que les états des sélections, valida- 5.1 - Généralités tions et entrées logiques.
  • Page 43: Messages De Défaut

    Variateur de vitesse SMV 3305 5.4 - Messages de défaut Ces messages s'affichent de manière clignotante sur l'afficheur et verrouillent le variateur (le moteur s'arrête en roue libre). Afficheur Provenance Raison du défaut Vérification à effectuer Courant de sortie supérieur à 110 % du - Court circuit en sortie variateur.
  • Page 44: Maintenance

    à un ampèremètre à cadre mobile Les opérations de maintenance et de dépannage des classique. variateurs SMV 3305 à effectuer par l'utilisateur sont ex- trèmement réduites. On trouvera ci-dessous, les opéra- 6.3.3 - Mesure de la puissance d'entrée du variateur tions d'entretien courant ainsi que des méthodes simples...
  • Page 45: Tests D'isolement Et De Tenue En Tension Du Variateur

    Variateur de vitesse SMV 3305 Il est possible de pratiquer deux niveaux de tests : 6.5.2 - Test d'isolement du variateur Court-circuiter toutes les bornes du bornier de puissan- 6.4.2 - Test par l'intermédiaire du bornier ce, excepté la borne de terre, comme indiqué sur les Ce test est assez sommaire.
  • Page 46: Extensions De Fonctionnement

    Variateur de vitesse SMV 3305 7 - EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT 7.1 - Résistances de freinage R - FMV Caractéristiques R - FMV 320T 640T 1000T 2000T 3000T 4000T Valeur ohmique (Ω) 22,6 Puissance thermique (W) 1000 2000 3000 4000 Puissance crête (W)
  • Page 47: Recapitulatif Des Reglages

    Variateur de vitesse SMV 3305 8 - RECAPITULATIF DES REGLAGES 8.1 - Paramètres numériques Paramètre Fonction Réglage usine Réglage particulier Réglage particulier Vitesse préréglée 0 Vitesse préréglée 1 Vitesse préréglée 2 Vitesse préréglée 3 Seuil de soustension bus continu Offset de la référence analogique Bande passante boucle de vitesse Référence numérique courant...
  • Page 48: Paramètres Binaires

    Variateur de vitesse SMV 3305 8.2 - Paramètres binaires Paramètre Fonction Réglage usine Réglage particulier Réglage particulier Déverrouillage du changement de code b1 * Rappel des réglages précédents Déverrouillage du variateur Effacement défaut Retour aux réglages usine Validation des rampes Sélection de la référence courant...

Table des Matières