Table des Matières
Publicité
4.4.2 - Au bornier : entrée IR (carte de
POSITIONNEMENT)
Fonction :
Lorsque l'entrée IR de la carte POSITIONNEMENT
est activée, la valeur maximale de la vitesse est ré-
duite à la valeur programmée par le paramètre
"Vred" § V - B : Programmation de la carte.
Paramètre réglable :
Valeur de la vitesse réduite.
4.4.3 - Au bornier : entrées Ref (carte de
contrôle)
Par programmation, il est possible de valider ou
d'invalider ces entrées.
Cette validation est faite par la fonction :
"' Vit = % Vmax "
§ VI - B : Programmation de la
carte.
La vitesse est alors limitée à une valeur proportion-
nelle à Vmax, Vmax correspond à 10 V.
Quelle que soit la position sur l'axe, il est possible
d'ajuster la vitesse de déplacement.
4.5 - Apprentissage
Cette fonction permet, lors de la mise en service,
de fixer les positons d'arrêt ou les valeurs de dé-
placement du mobile, à vue et non par calculs à
partir des caractéristiques théoriques de la machi-
ne.
Mode opératoire :
déverrouiller le clavier :
cavalier en position F sur carte résolveur
déverrouiller les réglages de position :
entrée IN/P de l'extension POSITIONNEMENT
mis à l'état 1.
effectuer une prise de référence
valider le mode "Apprent. pos"
voir § VI - B : Programmation de la carte : en
mode POSITION dans la partie "Init. système",
se placer sur "Apprent. pos ?" et répondre "O".
Les entrées I+ et I- permettent alors de déplacer
le mobile dans les 2 sens, à vitesse réduite.
La mise à l'état "0" de ces entrées entraîne l'ar-
rêt immédiat du mobile.
3 cas d'apprentissage suivant le mode de posi-
tionnement :
- mode incrémental
• se placer sur l'incrément à régler,
• faire clignoter IØØx,
• faire déplacer le mobile du pas souhaité à partir
de Og.
• mémoriser au clavier la valeur affichée au pan-
neau opérateur.
- mode absolu avec au plus 8 positions :
• se placer en mode POSITION sur la position à
régler,
• faire clignoter PØØx,
• faire déplacer le mobile à la position souhaitée,
• mémoriser au clavier la valeur affichée au pan-
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
neau opérateur.
- mode absolu avec plus de 8 positions
• se placer en mode POSITION sur le groupe que
l'on veut définir.
• entrer au clavier le numéro de la dernière posi-
tion extrême du groupe.
• passer à la ligne suivante : 1ère position du
groupe.
• faire déplacer le mobile à la position souhaitée.
• mémoriser
• passer à la ligne suivante : pas constant entre
chaque position du groupe.
• faire déplacer le mobile de l'incrément souhaité
• mémoriser
Hors mises en service ou réglages, dévalider la
fonction "Apprent. pos".
5 - SECURITES ET MICROCOUPURES
Dans tout cycle normal de positionnement, le
système est régulé par rapport à la dernière posi-
tion demandée en absence d'ordre de position.
Les états suivants provoquent un arrêt de
fonctionnement par mise à zéro de la vitesse du
moteur :
a) Deux ou plusieurs entrées activées simultané-
ment en positionnement incrémental ou en
positionnement absolu avec moins de 8
positions.
b) Défaut d'imparité des entrées en mode GROU-
PE
c) dévalidation des entrées : passage de Ival de
l'état 1 à l'état 0
d) suppression de l'ordre de déplacement : entrée
I1 à I8 à l'état 0
e) Entrée "Run/Stop" du convertisseur sur la
position "Stop".
f) Mise en défaut du convertisseur signalée par
l'ouverture du contact CP.
Les séquences de défauts sont gérées de la
même manière que pour un système sans
positionnement .
g) Perte de position nécessitant une prise de
référence : sortie REF OK à 0.
Il y a pour les 6 premiers cas régulation de position
par rapport au point d'arrêt : la charge ne peut pas
dériver sauf si le couple pertubateur est supérieur
à celui que peut fournir le système SMV.
Pour le cas 7, le système est asservi à la vitesse
nulle.
Microcoupures :
Elles sont gérées de manière identique à un
système sans extension POSITIONNEMENT.
Si l'alimentation de l'électronique de contrôle n'est
pas sauvegardée, il faudra effectuer une prise de
référence lors de la reprise.
29
Publicité
Table des Matières
