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2.2.2 - Entrées : 16 au total
a) I0 : entrée pour demande de prise de référence.
REF. : entrée du capteur de référence.
L'activation de l'entrée de I0 entraîne une prise
de référence : enregistrement du tour zéro, par
l'intermédiaire du capteur ponctuel de position
en place sur l'installation, connecté à REF de la
carte extension (voir § 4.1).
b) I1 à I8 : 8 entrées pour demandes de positions.
c) IP : bit de parité.
Ival : entrée de validation.
Elles
ne
sont
à
positionnement avec plus de 8 positions à
atteindre (codage binaire).
IP : fonctionnement autorisé si la somme des
bits d'entrée I1 à I8 + IP est impaire.
IVAL : prise en compte des entrées de position
sur transition de 0 vers 1 et arrêt de
fonctionnement si transition de 1 vers 0.
d) I - et I + : mode manuel et apprentissage à vue.
La mise à 1 de ces entrées entraîne simultané-
ment :
- le passage en asservissement de vitesse,
- un mouvement à vitesse réduite.
Elles sont prioritaires.
Elles permettent donc une reprise en manuel et
le mode apprentissage.
I+ : mouvement dans le sens horaire vu du bout
d'arbre.
I- : mouvement dans le sens inverse.
Après la validation de I+ ou I-, il n'est pas
nécessaire de refaire une prise de référence
avant de refaire un cycle de position.
Nota : Si après utilisation des entrées I- et I+, le
mobile atteint une position dépassant les butées
logicielles, lors du relâchement de la comman-
de, le mobile se recale sur la valeur de la butée
la plus proche.
e) IR : réduction de vitesse.
Suivant l'état de IR, le mobile se déplace soit à
vitesse réduite, soit à vitesse maximale. La vi-
tesse réduite est, au plus, égale à 20 % de la vi-
tesse maximale (voir § 6.2.3 k, page 33).
A l'état 1, le système passe en vitesse réduite,
inférieure à 20 % de la vitesse max.
f) IN/P : normal/paramétrage.
IN/P = 1 : fonction paramétrage : l'exploitant
peut modifier les paramètres du mode
"position" si le cavalier sur carte "résolveur" est
en position clavier déverrouillé.
IN/P = 0 : fonction normal : les réglages de
position sont figés, sauf le paramètre DECA-
LAGE toujours accessible.
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SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
câbler
que
pour
un
2.2.3 - Sorties : 16 au total
a) REF OK : référence validée.
Est mise à 1 si la prise de référence est correcte
Aucune demande de position n'est prise en
compte si la référence n'est pas validée.
b) O1 à O8 : 8 sorties de position.
c) OP : bit de parité.
OP est telle que la somme des bits des sorties
O1 à O8 + OP soit impaire.
d) Oval : axe en position.
Oval est mise à 1 uniquement lorsque le mobile
se situe dans la fourchette.
e) OC 1 à OC 4 : indicateurs de zones.
Chaque sortie est activée losque le mobile
passe entre les deux positions extrêmes de la
zone correspondante définie par programma-
tion.
f) Ready : extension prête.
Cette sortie doit être à 1 avant toute demande
de position. A l'état 0 le microprocesseur n'est
pas en mesure de recevoir un ordre.
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