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e. Rampe d'arrêt
T s t o p
00.01 ≤ Tstop ≤ 99.99
Le système freine électriquement suivant cette
rampe :
- sur ouverture du contact Run/Stop,
- sur problèmes thermiques moteur ou convertis-
seur,
- sur microcoupure avec alimentation sauvegardée.
f. Sécurités système
T s e c u r i t
- Permet de limiter la durée de fonctionnement en li-
mitation de courant (détection d'une surcharge).
- Contrôle également une liaison défectueuse entre
le convertisseur et le moteur.
- Provoque le "défaut servo".
On programmera généralement T sécurité légè-
rement supérieur à T accélération / décélération
(Tacc/dec).
g. Vitesse maximale
N m a x
2 2 0 0
La vitesse maximale de rotation du moteur peut être
réglée par le paramètre Nmax entre 0 % et 110 % de
la vitesse nominale du moteur.
Cette valeur calibre la référence vitesse :
10 V = référence vitesse égale à N max
h. Limitation de courant
I m a x
La limitation de courant (donc de couple)- peut se
faire de 2 manières différentes.
Elle est figée et elle se programme par la valeur Imax .
Elle peut évoluer et c'est une entrée analogique 0 -
10 V : voir n
En aucun cas, Imax ne peut dépasser le courant
crête du convertisseur ou être inférieur au 1/10ème
du courant.
Cette limitation n'est prise en compte qu'avec une
sélection "N" pour le choix D : voir n
Nota : Lors des fonctionnements récupératifs (phase
de freinage) le courant maximum est limité à 90 % du
courant crête du convertisseur.
i. Stabilité
S t a b i l i t é
00.1≤ Stabilité ≤ 99.9
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
0 0 . 2 3
s
0 2 . 0 0
s
m i n - 1
0 3 0
A .
0 2 . 0
Stabilité permet d'adapter les paramètres de la bou-
cle de vitesse du produit aux caractéristiques de la
charge (inertie, jeux etc...).
Théoriquement la valeur du paramètre stabilité est
égale au rapport entre le moment d'inertie total (mo-
teur + charge ramenée au bout d'arbre moteur) et le
moment d'inertie du moteur. Moteur seul : stabilité =
1.0.
j. Performance dynamique
P e r f . d y n a m .
Ce paramètre fixe la dynamique de réponse du systè-
me. Les réglages s'étagent de 1 à 8.
Procédure de réglage de Stabilité et Perf.
dynam.
1) Régler Perf. dyn. à 2 et stabilité à 1.0.
2) Augmenter stabilité jusqu'à obtenir un début de vi-
brations (grognements) au niveau du moteur. Rele-
ver cette valeur. Si l'on dispose d'un oscilloscope, la
limite de stabilité correspond au point ou la référence
de courant devient fortement bruitée.
3) Ramener stabilité à une valeur comprise entre 0.5
et 0.75 fois la valeur relevée.
4) Cas 1 - le SMV est piloté en référence vitesse :
augmenter Perf. dyn. jusqu'à obtenir un début de dé-
passement de vitesse lors d'une accélération. Rédui-
re légèrement cette valeur.
Cas 2 - le SMV possède une extension NP : augmen-
ter Perf. dyn. jusqu'à obtenir la limite de dépassement
en positionnement. Réduire légèrement cette valeur.
k. Choix de la consigne (vitesse ou couple)
C h . A
E n t r . V / I ?
V : la tension de consigne entrée en "Réf- Réf+" du
bornier représente la vitesse. Si cette tension a le
signe indiqué sur les bornes, le moteur tourne dans le
sens horaire vu du bout d'arbre (et inversement).
Dans le cas ou deux systèmes SMV ont leurs
moteurs liés mécaniquement, il faut que l'un des deux
systèmes soit maître et le second esclave. Le maître
fonctionne en régulation de vitesse et envoie une
consigne de courant à l'esclave par l'intermédaire de
la sortie J4/4 du bornier (I/N).
Sur le système esclave afficher alors : I
afin que la tension en "Réf-Réf+" soit considérée
comme une consigne de courant.
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V
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