IFM ioControl CR2040 Manuel D'utilisation page 31

Systèmes de contrôle-commande
CR2041
Surveillance de l'appareil
Interfaces CAN 12
Débit de transmission
Profi l de communication
Logiciel/programmation
Système de programmation
Sorties
Confi gurations
Eléments de visualisation
LED E/S
LED Power (PWR)
LED Mode (M)
LED d'application (AD)
LED Lock (symbole de cadenas)
LED de diagnostic (DIA)
Affi chage
Etats de fonctionnement en cas
d'utilisation comme système de contrôle-
commande pour engins mobiles
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Surveillance de la sous-tension
Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système
Surveillance de dépassement de température
Interface CAN 20 A/B, ISO 11898
20 kbits/s1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s)
CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 14
ou SAE J 1939 ou protocole libre
CODESYS version 23 (CEI 61131-3)
Nombre Description
4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic
sortie PWM (20...250 Hz), 4 A, diagnostic
régulation par courant 0,02...4 A
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic
sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A, diagnostic
régulation par courant 0,02...2,5 A
4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic
sortie PWM (20...250 Hz), 4 A
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic
sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A
(réglage par défaut : indication d'état de la sortie correspondante)
(par défaut : indication de l'état du système)
(par défaut : indique l'affi chage du Node ID)
(par défaut : verrouillage des paramètres réglés)
(par défaut : affi chage d'une erreur)
Affi chage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / vert)
(par défaut : affi chage du débit de transmission ou du Node ID)
LED Etat
– constamment
éteinte
PWR + DIA 1 x allumée
PWR 5 Hz
2 Hz
constamment
allumée
DIA 10 Hz
5 Hz
constamment
allumée
Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis !
Données techniques
Fonction chien de garde
16 (à confi gurer)
16 x LED orange
LED verte
LED verte
4 x LED verte
1 x LED verte
1 x LED rouge
Description
aucune tension d'alimentation
initialisation ou test reset
aucun système d'exploitation chargé
application en cours (RUN)
application arrêtée (STOP)
application arrêtée (STOP avec erreur)
application arrêtée suite à sous-tension
erreur de système (Fatal Error)
ioControl
FR
B
H
PWM
PWMI
B
H
PWM
PWMI
BH
PWM
BH
PWM
CR2041 / page 2 27012021
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