Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 9

5.3 Mise en service rapide avec un PC ...................................................................................... 127
5.3.1 Création d'un projet ............................................................................................................... 127
5.3.2 Intégration au projet d'un variateur connecté par USB ......................................................... 127
5.3.3 Configuration d'un entraînement........................................................................................... 130
5.3.3.1 Démarrage de la configuration ............................................................................................. 130
5.3.3.2 Standard Drive Control ......................................................................................................... 133
5.3.3.3 Dynamic Drive Control .......................................................................................................... 134
5.3.3.4 Configuration du capteur et fin de la configuration ............................................................... 140
5.3.4 Adapter les données du codeur ............................................................................................ 141
5.3.5 Chargement des données configurées dans l'entraînement ................................................ 143
5.3.6 Identification des paramètres moteur ................................................................................... 144
5.4 Rétablissement des réglages d'usine ................................................................................... 147
5.4.1 Rétablissement des réglages d'usine des fonctions de sécurité .......................................... 148
5.4.2 Rétablissement des réglages d'usine (sans fonctions de sécurité) ...................................... 151
6 Mise en service étendue ..................................................................................................................... 153
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur .......................................................................... 153
6.2 Commande du variateur ....................................................................................................... 155
6.2.1 Mise en marche et mise hors tension du moteur .................................................................. 155
6.2.2 Adaptation du réglage par défaut du bornier ........................................................................ 157
6.2.2.1 Entrées TOR ......................................................................................................................... 158
6.2.2.2 Entrée de sécurité ................................................................................................................. 160
6.2.2.3 Sorties TOR .......................................................................................................................... 161
6.2.2.4 Entrées analogiques ............................................................................................................. 163
6.2.2.5 Sorties analogiques .............................................................................................................. 167
6.2.3 Commande du variateur par les entrées TOR ...................................................................... 170
6.2.4 Commande à deux fils Méthode 1 ........................................................................................ 171
6.2.5 Commande à deux fils, méthode 2 ....................................................................................... 172
6.2.6 Commande à deux fils, méthode 3 ....................................................................................... 173
6.2.7 Commande à trois fils, méthode 1 ........................................................................................ 174
6.2.8 Commande à trois fils, méthode 2 ........................................................................................ 175
6.2.9 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG) ......................................... 176
6.2.10 Commande via PROFIBUS ou PROFINET avec le profil PROFIdrive ................................. 178
6.2.10.1 Mots de commande et d'état 1 .............................................................................................. 182
6.2.10.2 Mot de commande et d'état 2 ............................................................................................... 185
6.2.10.3 Mots de commande et d'état 3 .............................................................................................. 186
6.2.10.4 NAMUR Mot de signalisation ................................................................................................ 188
6.2.10.5 Mots de commande et d'état du capteur .............................................................................. 188
6.2.10.6 Mesure de position du capteur ............................................................................................. 191
6.2.10.7 Structure de données du canal de paramètres .................................................................... 193
6.2.10.8 Exemples relatifs au canal de paramètres............................................................................ 196
6.2.10.9 Extension des télégrammes et modification de la connexion des signaux .......................... 198
6.2.10.10 Configuration de l'interface IP ............................................................................................... 200
6.2.10.11 Transmission directe ............................................................................................................. 201
6.2.10.12 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................. 201
6.2.11 Commande via d'autres bus de terrain ................................................................................. 202
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 202
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 206
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 210
6.2.11.4 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 211
6.2.12 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) ................ 212
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE
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