Étalonnage Du Robot; Configuration Des Ports Pwm - dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur

Étalonnage du robot
Si l'un des scénarios suivants se produit, étalonnez à nouveau le robot dans l'application
RoboMaster :
a. Le robot se déplace involontairement en tournant.
b. Le châssis ne peut plus être contrôlé lorsque l'application affiche des messages d'avertissement.
c. Le contrôleur de mouvement a été installé ou réinstallé.
Les étapes d'étalonnage spécifiques sont les suivantes :
1. Ouvrez l'application RoboMaster, touchez Paramètres, puis Système et sélectionnez Étalonnage.
2. Suivez les étapes de l'application pour étalonner.
Configuration des ports PWM
La modulation d'impulsions en largeur (Pulse Width Modulation, PWM) contrôle la durée d'un niveau
de sortie élevé pendant une certaine période et est largement utilisée pour contrôler des LED,
des pignons de navigation, etc. Le port PWM a un cycle de service par défaut de 7,5 % et une
fréquence fondamentale de 50 Hz.
Pour les LED, le débit de sortie PWM varie de 0 % à 100 %, 0 % correspondant à la luminosité la
plus faible d'une LED et 100 % à sa luminosité la plus élevée. Pour les pignons de navigation, le
débit de sortie PWM varie de 2,5 % à 12,5 %.
Vous pouvez définir le pourcentage de sortie PWM du pignon de navigation en fonction des angles
de rotation que vous souhaitez contrôler.
Chaque fois que le programme personnalisé ou le programme Python a fini de s'exécuter, le
signal de sortie du port PWM est défini sur son réglage par défaut, qui est 50 Hz et le cycle
de service est de 7,5 %.
Ampleur d'impulsion
0.5ms
1ms
1.5ms
2ms
2.5ms
Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Angle servo
º
-90
º
-45
º
-0
º
45
90 º
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