Pince Et Bras Robotique - dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
NE touchez PAS le servomoteur lorsque vous l'utilisez pour éviter tout risque de blessure.
NE cognez PAS le servomoteur. Cela pourrait réduire la durée de vie utile du servomoteur
ou l'endommager de manière permanente.
Lorsqu'un message d'avertissement de surcharge du servomoteur apparaît à plusieurs
reprises dans l'application, arrêtez immédiatement l'opération en cours et vérifiez
l'opération et la structure du bras robotique ou du servomoteur.
Pour installer un servomoteur sur le bras robotique, utilisez l'interface de programmation
avec prudence afin d'éviter de nuire à la structure du bras robotique.
Lorsque le servomoteur est en mode PWM, son état ne peut pas être affiché sur un
ordinateur. L'état actuel du servomoteur peut être consulté via les indicateurs LED.
Pince et bras robotique
Introduction
Le bras robotique du robot peut être contrôlé de manière précise avec la caméra FPV et peut être
utilisé avec la pince. Saisissez et déplacez des objets en contrôlant la pince et le bras robotique en
vue à la première personne (FPV) depuis l'application RoboMaster.
Instructions d'utilisation
N'appliquez PAS de force physique externe sur le bras robotique ou la pince lorsqu'ils fonctionnent.
Les mouvements du bras robotique et l'extension de la pince peuvent être contrôlées. L'amplitude
de mouvement horizontal du bras robotique est comprise entre 0 et 0,22 m, tandis que l'amplitude de
mouvement vertical est comprise entre 0 et 0,15 m. L'extension maximale de la pince est de 10 cm.
Pour éviter tout risque de blessure, NE touchez PAS le bras robotique ou la pince lorsqu'ils
fonctionnent.
Veillez à NE PAS heurter ou endommager le bras robotique ou la pince. Sinon, cela
pourrait affecter négativement leurs performances ou entraîner un fonctionnement anormal
du servomoteur.
Nettoyez les gouttes d'eau ou autres corps étrangers sur la surface du robot dès que vous
remarquez leur présence. Sinon, la surface de la structure risque de se corroder.
Port PWM de la pince
La broche du port est illustrée ci-dessous :
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La pince prend en charge le mode de contrôle des moteurs. Le signal PWM a une fréquence de 50 Hz
et un cycle de service allant de 2,5 % à 12,5 %. 2,5 % à 7,5 % correspond à la force de fermeture de
la pince (max. à 0), tandis que 7,5 % à 12,5 % correspond à sa force d'ouverture (0 à max.).
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485A/PWM
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485B VDC-12 V
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GND