dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 37

8. Utilisez deux vis M3-C pour fixer la barre de connexion droite à l'avant de la plateforme
d'extension.
9. Connectez le module TOF au module de connexion de l'alimentation à l'aide d'un câble de
données de 14 cm, comme indiqué ci-dessous.
14 cm
Instructions du protocole série
Le capteur de distance infrarouge prend en charge la communication bus CAN et le protocole série
de texte en clair, permettant ainsi au capteur d'être utilisé sur une plateforme tierce. Les paramètres
de configuration du port sont listés dans le tableau ci-dessous :
Propriété
Vitesse en bauds
Bits de données
Bit d'arrêt
Bit de parité
Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Paramètre
115 200
8
1
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