dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 56

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Si vous devez utiliser plus de marqueurs visuels, touchez
page du guide. Sélectionnez les marqueurs visuels que vous souhaitez télécharger et imprimer.
La reconnaissance des marqueurs visuels ne prend en charge que les repères rouges et
bleus. Le robot ne peut pas reconnaître les marqueurs visuels d'autres couleurs.
Programme autonome
Un programme peut être défini en tant que programme autonome et peut être exécuté
indépendamment sur le robot.
1. Si le robot n'est pas connecté à l'application, le programme peut être lancé en appuyant sur le
bouton de programme autonome du contrôleur intelligent. Appuyez de nouveau sur ce bouton
pour arrêter le programme.
2. Si le robot est connecté à l'application, le programme autonome ne peut être lancé qu'aux
emplacements suivants :
(1) Page d'accueil de l'application
(2) Labo
Le programme autonome ne peut pas s'exécuter dans les cas suivants :
(1) Lorsque la page des paramètres est ouverte
Réactions personnalisées
Un programme peut être défini en tant que réaction personnalisée, qui peut être utilisée dans la vue
FPV en mode Solo ou en mode Challenge. Touchez
personnalisée.
Programmation Python
Dans Labo, allez à la page Python, puis à Programmation par bricolage pour écrire des
programmes.
Dans la page Python, les utilisateurs peuvent écrire leur propre programme Python, qui peut être
défini en tant que Programme autonome ou en tant que réaction personnalisée et s'exécuter sur le
robot.
Les utilisateurs peuvent également convertir les programmes Scratch en code Python et utiliser
l'affichage du code source pour faciliter la programmation avec Python. Reportez-vous au Manuel
de programmation RoboMaster EP Core pour plus d'informations.
En ajoutant un port de communication prenant en charge plusieurs machines, la programmation
Python permet à plusieurs robots de communiquer et d'interagir en temps réel. Le robot prend en
charge les interfaces personnalisables. Les utilisateurs peuvent programmer des widgets virtuels
dans Python pour concevoir leur propre interface et bien plus encore.
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dans l'application pour accéder à la
dans la vue FPV pour utiliser une réaction