Servomoteur - dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur

Servomoteur
Introduction
Le servomoteur est un moteur de propulsion du robot qui peut prendre en charge des commandes
personnalisées via l'une des interfaces de programmation du robot. Le servomoteur assure un jeu
minimal au niveau des engrenages, une grande précision de contrôle et un couple de sortie élevé.
Il permet également d'alimenter le bras robotique et de prendre en charge le mode d'engrenage du
moteur DC grâce auquel les utilisateurs peuvent construire des mécanismes de levage.
Le servomoteur utilise un mode bus RS485 et est compatible avec
le mode PWM. Lorsque le servomoteur est utilisé pour piloter le bras
robotique, le système passe automatiquement au mode bus RS485.
Lorsqu'il est utilisé indépendamment, le servomoteur peut fonctionner en
mode bus RS485 ou en mode PWM. Le système passe automatiquement
d'un mode à l'autre en fonction du signal d'entrée.
Port PWM du servomoteur
La broche du port est illustrée ci-dessous :
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Le servomoteur prend en charge deux modes de contrôle : le mode Angle et le mode Fréquence.
Le signal PWM a une fréquence de 50 Hz et un cycle de service allant de 2,5 % à 12,5 %.
Mode de contrôle
Mode Angle
Mode Fréquence
Description de l'indicateur LED du servomoteur
L'indicateur LED fournit des informations sur l'état du servomoteur, comme indiqué ci-dessous :
Indicateur LED
Vert fixe
Clignote rapidement en rouge
Clignote alternativement en vert et en jaune
Clignote alternativement en rouge et en jaune
Clignote rapidement en vert
* Le servomoteur effectue un autotest lorsqu'il est mis sous tension. Si une erreur d'autotest se produit, reconnectez le
servomoteur à l'alimentation. Contactez le Service client DJI si le servomoteur ne fonctionne toujours pas normalement après
plusieurs mises sous tension.
** Le servomoteur ne produit plus de couple de sortie après une surcharge d'une durée de 200 millisecondes et reprend
automatiquement après trois secondes.
*** Si le servomoteur cale ou se bloque, vérifiez l'opération en cours et reconnectez le servomoteur à l'alimentation.
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485A/PWM
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Cycle de service
2,5 % à 12,5 %
2,5 % à 7,5 %
7,5 % à 12,5 %
Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
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485B
État du servomoteur
Fonctionnement normal
Erreur d'autotest*
Protection contre la surcharge**
Moteur en panne***
Le servomoteur est sélectionné dans
l'application RoboMaster
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VDC-12 V
Distance de contrôle
0° à 360°
49 à 0 tr/min
0 à -49 tr/min
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2020 DJI Tous droits réservés.
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GND
29