dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 59

Bras robotique
Amplitude de mouvement
Nombre d'axes
Pince
Extension de la pince
Servomoteur
Poids
Dimensions du boîtier (L x l x H)
Rapport de transmission
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Mode de fonctionnement
Capteur de distance infrarouge
Portée de détection
FOV de détection
Précision des mesures
Module de connexion de l'alimentation
Port de communication
Entrée
Sortie
Adaptateur du capteur
Type de port
Nombre de ports
[1] Mesurée dans un environnement sans interférence et sans obstruction avec une distance d'environ 1 m entre l'appareil
mobile, le routeur et le robot. Le périphérique iOS utilisé était un iPhone X. Les résultats des tests avec d'autres
périphériques Android peuvent être différents.
[2] L'utilisation en extérieur des bandes de fréquences de 5,1 GHz et 5,8 GHz est interdite dans certaines régions.
Respectez toutes les lois et réglementations locales en vigueur dans votre pays ou région.
[3] Mesurée dans un environnement sans interférence et sans obstruction.
Pour la connexion via Wi-Fi, l'appareil mobile utilisé pour les tests était un iPad de sixième génération (sorti en 2018).
Plusieurs modèles de routeur ont été utilisés pour tester la connexion via routeur. FCC : TP-Link Archer C9 ; SRRC : TP-
Link WDR8600 ; CE : TP-Link Archer C7 ; MIC : WSR-1160DHP3.
[4] L'utilisation des unités infrarouges est affectée dans un environnement extérieur ou à forte intensité de signaux
infrarouges.
[5] Les tests ont été réalisés en laboratoire en utilisant une Batterie Intelligente neuve et devraient être fournis uniquement à
titre de référence.
[6] Mesure d'un objet dont la réflectivité est comprise entre 10 % et 90 %.
Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
0 à 0,22 m (horizontal) ; 0 à 0,15 m (vertical)
2
Env. 10 cm
Env. 70 g
44,2 x 22,6 x 28,6 mm
512
1,2 N*m
40±2 tr/min
Mode Angle, mode Fréquence
0,1 à 10 m
20°
[6]
5 %
Bus CAN × 5
Port TX30 : 12 V
Port USB Type-C : 5 V, 2 A
Port du connecteur : 5 V, 4 A
Port TX30 : 12 V, 5 A
Entrée E/S, sortie AD
2
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