Châssis Omnidirectionnel - dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
L'EP Core ne peut pas utiliser le blaster, la nacelle ou leurs fonctions lorsqu'il est en mode
Solo, Challenge ou Labo. Il est recommandé de connecter le blaster ou la nacelle en
premier.
Châssis omnidirectionnel
Introduction
Le châssis est une plateforme de mouvement omnidirectionnelle basée sur les roues Mecanum
qui permettent au robot de se déplacer vers l'avant, en diagonale, sur les côtés, de pivoter ou de
réaliser une combinaison de mouvements à la fois.
Évitez de heurter des objets à grande vitesse.
Contrôleur de mouvement
Vue d'ensemble
Le contrôleur de mouvement est le module principal du mouvement du châssis, fournissant une
interface de module externe riche pour la transmission vidéo et reliant la batterie, l'armure et les
moteurs. Il intègre également un algorithme de contrôle de mouvement de roue omnidirectionnel,
un système de gestion de l'alimentation, un système de gestion du moteur et un système de gestion
du châssis.
1. Port bus CAN
Port bus CAN utilisé pour la connexion du module armure.
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Signal S-Bus
Signal
5 V
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GND
5 V
GND
S-BUS
UART
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