Capteur De Distance Infrarouge (Tof) - dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Capteur de distance infrarouge (TOF)
Introduction
Le capteur de distance infrarouge calcule la distance entre un capteur et un objet en mesurant le
temps nécessaire pour que la lumière infrarouge atteigne un objet et soit renvoyée au capteur. Le
capteur de distance infrarouge comporte une unité infrarouge, un récepteur optique et un système
de traitement du signal. La source de lumière émet un rayon modulé de lumière proche infrarouge.
Lorsque le rayon de lumière est réfléchi par un objet, le rayon réfléchi est capté par le récepteur
optique et converti en signal électrique. Le récepteur transmet le signal électrique généré au
système de traitement des signaux lumineux qui démodule le signal et calcule la distance.
Le capteur de distance infrarouge possède un champ de vision (FOV) de 20° et mesure la
distance des objets présents dans son FOV. Si plusieurs objets dans le FOV du capteur se
trouvent à différentes distances, la distance mesurée sera comprise entre l'objet le plus proche
et l'objet le plus éloigné. Les données de mesure réelles sont liées au rapport de taille et au
pouvoir réfléchissant de l'objet. Les utilisateurs pourront se familiariser avec le capteur de distance
infrarouge par la pratique.
Le capteur de distance infrarouge effectue des mesures précises dans une plage de distance
comprise entre 0,10 et 10 m avec une marge d'erreur de 5 %. Les utilisateurs peuvent également
obtenir des mesures de distance fiables en ajoutant des modules programmables dans Scratch.
Ces modules permettent au robot de détecter son environnement et d'éviter des obstacles tout en
aidant les utilisateurs à approfondir leurs connaissances des principes avancées en matière de
conduite autonome.
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1. Port bus CAN
Connexion au robot via un câble bus CAN.
2. Port série
a) Le signal du port série prend en charge 3,3 V.
b) La tension d'entrée est comprise entre 5 et 12,6 V.
Installation du capteur de distance infrarouge
Le capteur de distance infrarouge peut être installé sur la plateforme d'extension du châssis à
l'aide du support de fixation TOF. Si le capteur est installé à l'avant de la plateforme d'extension, le
support doit d'abord être fixé à la barre de connexion droite.
Si le capteur de distance infrarouge doit être installé à l'arrière du robot, les utilisateurs doivent
concevoir leurs propres pièces et modifier la position du contrôleur intelligent et du capteur de
distance infrarouge sans affecter l'installation ou les connexions des autres composants.
1. Pour monter un module TOF, utilisez une vis M3-C pour fixer le capteur de distance infrarouge au
support de fixation TOF.
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