dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 21

2. Port d'alimentation
Port d'alimentation utilisé pour la connexion de la Batterie Intelligente. Notez que cette interface
contient le système de gestion de la batterie. Évitez de débrancher le port d'alimentation sauf si
cela est nécessaire.
3. Port M-Bus
Port moteur utilisé pour la connexion du moteur.
4. Port BUS CAN
Un port réservé pour la connexion du module armure.
5. Port Micro USB
Le port Micro USB prend en charge la connexion et la communication par RNDIS USB SDK.
6. Port UART
Le port UART est un port d'extension utilisé pour la programmation et qui prend en charge la
connexion au SDK.
7. Port de sortie PWM
Le contrôleur de mouvement permet de définir le cycle de service via un programme Scratch ou
Python à l'aide du port de sortie PWM.
8. Port S-Bus
Contrôle la réception du signal et permet de connecter un récepteur de radiocommande qui
prend en charge le protocole SBUS.
9. Port M0
Permet de connecter le servomoteur et la pince.
10. Indicateur LED
Indique l'état du contrôleur de mouvement.
Indicateur LED
Clignote lentement en bleu
Clignote lentement en jaune
Clignote rapidement en vert
Clignote rapidement en
rouge
Jaune fixe
Blanc fixe
Clignote en rouge, vert
et bleu alternativement
Clignote lentement en rouge
* Les messages d'avertissement du mode Arrêt s'affichent dans l'application. Allez dans
Paramètres, puis Système pour vérifier l'erreur correspondante.
Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
État du contrôleur de mouvement
Fonctionnement normal
Programme autonome en cours d'exécution
Étalonnage de l'IMU réussi
Échec de l'étalonnage de l'IMU
Étalonnage de l'IMU en cours
Mise à jour du firmware en cours
Aucune information sur l'attitude n'a été entrée
Mode Arrêt*
Le mode Arrêt peut s'activer dans les situations
suivantes :
a. Le contrôleur de mouvement est déconnecté
ou ne peut pas communiquer avec le moteur.
b. Le robot ne peut pas bouger en raison d'une
anomalie matérielle du moteur.
c. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la radiocommande.
d. Comportement anormal du contrôleur de
mouvement.
e. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la batterie.
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