dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur
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Sommaire des Matières pour dji ROBOMASTER EP Core

  • Page 1 Guide d’utilisateur v1.0 2020.08...

  • Page 2: Recherche Par Mots-Clés

    Command+F sous Mac pour lancer une recherche.   Sélection d’une rubrique Affichez la liste complète des rubriques dans la table des matières. Cliquez sur une rubrique pour accéder à cette section. Impression de ce document Ce document prend en charge l’impression haute résolution. © 2020 DJI Tous droits réservés.

  • Page 3: Utilisation De Ce Guide D'utilisateur

    Utilisation d’un SDK  Le kit SDK ouvert de DJI est disponible pour ce robot et inclut de nombreuses interfaces de contrôle correspondant à plusieurs extensions et modules intégrés, ainsi que de nombreuses interfaces de sortie pour la diffusion audio et vidéo. Le robot prend en charge le Wi-Fi ainsi que les connexions USB et UART, ce qui permet aux utilisateurs de choisir le type de connexion en fonction des ports de la plateforme.

  • Page 4: Table Des Matières

    Table des matières Utilisation de ce Guide d’utilisateur Légendes Avant utilisation Accès aux tutoriels vidéo Consultation du Manuel de programmation du RoboMaster EP Core Utilisation d’un SDK Table des matières Présentation du produit Introduction Schéma du robot Vue d’ensemble Préparation Modules et fonctions Utilisation de l’application RoboMaster...
  • Page 5 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Fonctionnement du robot Vérification avant utilisation Mise sous tension de la batterie Fonctionnement du robot avec un appareil mobile Modes de jeu Fonctionnement du robot avec une manette de jeu Utilisation d’un ordinateur et de RoboMaster...

  • Page 6: Présentation Du Produit

    5. Armure gauche du châssis (détecteur 14. Pince d’impact intégré) 15. Caméra 6. Plateforme d’extension du châssis 16. Contrôleur intelligent 7. Servomoteurs 17. Antenne du contrôleur intelligent 8. Bras robotique (1 sur 2) 18. Plateforme d’extension arrière © 2020 DJI Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue D'ensemble

    Le kit SDK ouvert de DJI est disponible pour ce robot et prend en charge 39 ports de capteurs programmables. Il est également compatible avec du matériel tiers pour offrir un nombre illimité...
  • Page 8 QR pour télécharger l’application sur votre appareil mobile. B. Les utilisateurs peuvent également télécharger le logiciel RoboMaster pour Windows ou Mac sur le site Web officiel de DJI pour contrôler le robot avec un clavier et une souris.
  • Page 9 à l’application. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Connexion. Initialisation du robot avec l’application Activation du robot  Une fois la connexion établie, utilisez votre compte DJI pour activer le robot dans l’application RoboMaster. L’activation nécessite une connexion à Internet. 1. Démarrer l’activation.
  • Page 10 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Vérification du moteur Une vérification du moteur est requise dans l’application avant la première utilisation. Suivez les instructions pour terminer la vérification du moteur. 1. Démarrer la vérification du moteur. 2. Soulevez le châssis et suivez les instructions pour faire pivoter les roues Mecanum dans l’ordre indiqué...
  • Page 11 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 4. Vérification du moteur terminé. La vérification du moteur est requise lorsqu’un moteur est remplacé. Ouvrez l’application RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et sélectionnez Vérification du moteur. Vérification de l’armure Une vérification de l’armure est requise dans l’application avant la première utilisation du robot.
  • Page 12 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 3. La vérification de l’armure est terminée. La vérification de l’armure est requise lorsque vous remplacez un module de l’armure. Accédez à l’application RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et sélectionnez Vérification de l’armure.
  • Page 13 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 3. Étalonnez le bras robotique. Installation de la pince La pince doit être installée avant d’utiliser le robot pour la première fois. Installation des servomoteurs Assurez-vous que les servomoteurs installés sur le robot possèdent des ID différents et que chaque ID soit numéroté...
  • Page 14 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 2. Suivez les instructions pour connecter les servomoteurs un à un. 3. Suivez les instructions pour sélectionner les numéros de module des servomoteurs jusqu’à ce qu’un numéro unique ait été attribué à chaque servomoteur.
  • Page 15 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 2. Suivez les instructions pour connecter les capteurs de distance infrarouge un à la fois. 3. Suivez les instructions pour sélectionner les numéros de module des capteurs de distance infrarouge jusqu’à ce qu’un numéro unique ait été attribué à chaque capteur. Plusieurs capteurs de distance infrarouge peuvent être installés sur le robot et les utilisateurs peuvent configurer un...

  • Page 16: Modules Et Fonctions

    Service après-vente : touchez pour accéder à la page officielle du Service après-vente de DJI. b. Assistance maintenance : touchez pour accéder à la page officielle du Centre de réparation de DJI. c. Guides d’utilisateur : touchez pour accéder à la page officielle de téléchargement du Guide d’utilisateur DJI.
  • Page 17 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 4. Annonces Les annonces concernant les rubriques, telles que les produits RoboMaster, les concours, les programmes pour développeurs, etc. 5.  Connexion Le robot doit être connecté à l’application. Touchez pour afficher un guide sur la connexion via Wi-Fi ou le routeur.
  • Page 18 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Réinitialisation du mot de passe Les utilisateurs peuvent accéder aux modes Solo et Challenge lorsqu’ils se connectent via un routeur. Suivez les étapes ci-dessous pour la connexion : (1). Faites glisser le commutateur de mode du contrôleur intelligent sur et mettez le robot sous tension.
  • Page 19 Des vidéos ciblées présentent la robotique de manière simple mais passionnante, procurant aux utilisateurs des connaissances scientifiques perspicaces et pertinentes. Le Manuel de programmation du RoboMaster EP Core offre des explications détaillées des différents blocs et modules, ce qui permet aux utilisateurs de profiter plus facilement du plaisir de la programmation de l’EP Core.

  • Page 20: Châssis Omnidirectionnel

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core L’EP Core ne peut pas utiliser le blaster, la nacelle ou leurs fonctions lorsqu’il est en mode Solo, Challenge ou Labo. Il est recommandé de connecter le blaster ou la nacelle en premier. Châssis omnidirectionnel Introduction Le châssis est une plateforme de mouvement omnidirectionnelle basée sur les roues Mecanum...
  • Page 21 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 2. Port d’alimentation Port d’alimentation utilisé pour la connexion de la Batterie Intelligente. Notez que cette interface contient le système de gestion de la batterie. Évitez de débrancher le port d’alimentation sauf si cela est nécessaire.
  • Page 22 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Connectez les câbles noir, orange et rouge aux ports de la couleur correspondante. Assurez-vous que le contrôleur de mouvement est correctement installé avant utilisation et que les vis du couvercle arrière du châssis sont verrouillées.

  • Page 23: Contrôleur Intelligent

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Modules d’armure Un total de quatre modules d’armure sont installés sur les quatre côtés du châssis afin de protéger la structure interne du robot. Chaque module de détecteur d’impact est représenté par une LED et est visible sous le module de l’armure.

  • Page 24: Caméra

    NE tirez PAS sur l’antenne. Si l’antenne du contrôleur intelligent est endommagée, les performances du robot en seront affectées. Contactez DJI si l’antenne est endommagée. Caméra La caméra comprend un capteur de 1/4 pouce avec 5 millions de pixels et un champ FOV de 120°, permettant aux utilisateurs de contrôler le robot avec une vue FPV.

  • Page 25: Batterie Intelligente

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Batterie intelligente La Batterie Intelligente dispose d’une capacité de 2 400 mAh, d’une tension de 10,8 V ainsi que de nombreuses fonctions de gestion de l’énergie. LED2 LED3 LED1 LED4 1. Bouton d’alimentation 2. Indicateurs du niveau de batterie Fonctions de la Batterie Intelligente...
  • Page 26 Il est inutile de débrancher et de rebrancher le chargeur en cas d’erreur liée à la température. Le chargement reprend lorsque la température de la batterie revient dans les limites de la plage de fonctionnement normal. DJI n’assume aucune responsabilité pour les dommages causés par des chargeurs tiers. © 2020 DJI Tous droits réservés.
  • Page 27 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Installation de la Batterie Intelligente En cours d’utilisation, ouvrez le capot de l’armure arrière et insérez la batterie dans son compartiment. Assurez-vous que la batterie est correctement installée. Sinon, la batterie risque de tomber ou d’avoir un contact insuffisant, ce qui peut entraîner une perte des informations sur la batterie.

  • Page 28: Description Des Indicateurs Led Du Robot

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Allumer / Éteindre Maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pendant plus de deux secondes pour la mise sous tension ou hors tension. Avertissement de température faible 1. Les performances de la Batterie Intelligente diminuent sensiblement à des températures inférieures à 5 °C (41° F). Avant chaque utilisation, assurez-vous que la batterie est entièrement chargée et que la tension des cellules est de 4,2 V.

  • Page 29: Servomoteur

    RoboMaster Le servomoteur effectue un autotest lorsqu’il est mis sous tension. Si une erreur d’autotest se produit, reconnectez le servomoteur à l’alimentation. Contactez le Service client DJI si le servomoteur ne fonctionne toujours pas normalement après plusieurs mises sous tension.

  • Page 30: Pince Et Bras Robotique

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core NE touchez PAS le servomoteur lorsque vous l’utilisez pour éviter tout risque de blessure. NE cognez PAS le servomoteur. Cela pourrait réduire la durée de vie utile du servomoteur ou l’endommager de manière permanente.

  • Page 31: Module De Connexion De L'alimentation

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Module de connexion de l’alimentation                                                                                               Introduction Un module de connexion de l’alimentation peut être utilisé pour connecter et alimenter du matériel tiers afin de profiter de plusieurs ports pour connecter du matériel et créer des programmes et applications personnalisés.
  • Page 32 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 2. Connectez le câble d’alimentation et le câble Y. 3. Après avoir connecté un câble Y au contrôleur de mouvement comme indiqué ci-dessous, placez le câble d’alimentation sur le châssis et faites passer le câble d’alimentation XT30 du câble Y à...
  • Page 33 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 5. Connectez le câble d’alimentation XT30 dans la cabine du châssis au port d’entrée 12 V et l’extrémité B du câble de données de 12 cm au port bus CAN du mode de connexion de l’alimentation, comme indiqué...

  • Page 34: Capteur De Distance Infrarouge (Tof)

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Capteur de distance infrarouge (TOF)                                                                       Introduction Le capteur de distance infrarouge calcule la distance entre un capteur et un objet en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière infrarouge atteigne un objet et soit renvoyée au capteur. Le capteur de distance infrarouge comporte une unité...
  • Page 35 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Côté gauche : 2. Utilisez deux vis M3-D pour fixer le module TOF sur le côté gauche de la plateforme d’extension, au-dessus de l’armure gauche du châssis. 3. Connectez le module TOF au module de connexion de l’alimentation à l’aide d’un câble de données de 14 cm, comme indiqué...
  • Page 36 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 5. Après avoir retiré les vis de l’armure droite, connectez le module TOF à l’armure droite à l’aide d’un câble de données de 12 cm. 12 cm Câble de Câble de données données du capteur...
  • Page 37 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 8. Utilisez deux vis M3-C pour fixer la barre de connexion droite à l’avant de la plateforme d’extension. 9. Connectez le module TOF au module de connexion de l’alimentation à l’aide d’un câble de données de 14 cm, comme indiqué...
  • Page 38 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Les utilisateurs peuvent communiquer avec le capteur de distance infrarouge en envoyant une chaîne de texte en clair via le port série. Les commandes de contrôles prises en charge par le capteur de distance infrarouge sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Description Commande de contrôle...

  • Page 39: Adaptateur Du Capteur

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Adaptateur du capteur                                                                                              Introduction Le robot est équipé de quatre adaptateurs de capteurs dont les ID sont réglés sur 1 par défaut. Chaque adaptateur de capteur possède deux ports de capteurs et fournit une alimentation, ce qui permet de connecter et d’alimenter facilement des capteurs tiers qui effectuent des mesures de la...
  • Page 40 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 2. Après avoir retiré les vis de l’armure gauche et de l’armure droite, connectez les adaptateurs de capteurs et leurs armures respectives en utilisant des câbles de données de 12 cm. 12 cm Câble de Câble de...
  • Page 41 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 5. Connectez les adaptateurs de capteurs au module de connexion de l’alimentation en utilisant deux câbles de données de 14 cm, comme indiqué ci-dessous. 14 cm Indicateur LED de l’adaptateur de capteur L’indicateur LED fournit des informations sur l’état de l’adaptateur de capteur, comme indiqué ci-...

  • Page 42: Barre De Connexion Droite

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Barre de connexion droite                                                                                               La barre de connexion droite peut être fixée sur la plateforme d’extension du châssis afin d’y installer un capteur de distance infrarouge ou une caméra. La procédure d’installation de la caméra est indiquée ci-dessous.

  • Page 43: Plateforme D'extension De L'essieu Avant

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Plateforme d’extension de l’essieu avant                                                                                               La plateforme d’extension de l’essieu avant peut être fixée à l’avant du châssis afin d’y installer une pince ou un capteur. La procédure d’installation de la pince est indiquée ci-dessous. 1. Utilisez quatre vis M3-C pour installer la pince dans l’emplacement qui lui est réservé à l’avant de la plateforme d’extension de l’essieu, comme indiqué...

  • Page 44: Robot Et Plates-Formes Tierces

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Robot et plates-formes tierces Ce robot est compatible avec les plates-formes tierces. Les plates-formes tierces sont alimentées par le module de connexion de l’alimentation et communiquent avec le robot à l’aide du protocole SDK. Pour plus d’informations, rendez-vous sur robomaster-dev.rtfd.io.
  • Page 45 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core b) Connexion USB La plateforme tierce Raspberry Pi se connecte au module de connecteur d’alimentation et communique avec le robot via le port USB du contrôleur intelligent, comme indiqué ci-dessous : La plateforme tierce Jetson Nano se connecte au module de connecteur d’alimentation et...

  • Page 46: Manette De Jeu (Non Fournie)

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Manette de jeu (non fournie) Introduction En la connectant à un appareil mobile exécutant l’application RoboMaster, les utilisateurs peuvent contrôler le robot et effectuer plusieurs tâches à l’aide de la manette de jeu et de l’application. De plus, vous pouvez connecter une souris à la manette de jeu pour un contrôle encore plus puissant du robot.
  • Page 47 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Mise à jour du firmware Le firmware de la manette de jeu peut être mis à jour à l’aide de l’application RoboMaster. Lorsqu’une mise à jour du firmware est disponible, l’application RoboMaster envoie une invite après la connexion de la manette de jeu. Suivez les instructions pour mettre à jour le firmware.

  • Page 48: Fonctionnement Du Robot

    Il est recommandé d’utiliser le robot sur des surfaces planes, telles que les planchers en bois et les tapis. Les surfaces accidentées, telles que le sable ou les roches, peuvent endommager les roues ou les moteurs. Utilisation du mode Solo Accédez au mode Solo pour afficher la page ci-dessous. © 2020 DJI Tous droits réservés.
  • Page 49 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 1. Bouton de retour : touchez pour revenir à l’écran d’accueil. 2. Bouton jeu en mode Solo : touchez pour accéder aux modes Tir à la cible et Course à cibles. 3. Bouton d’état de la connexion : touchez pour apprendre comment connecter le robot à...
  • Page 50 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Fonctionnement du robot La vue caméra est principalement utilisée pour contrôler le châssis, le bras et la pince du robot. Contrôle du châssis Appuyez sur le bouton de commande du châssis pour déplacer le robot vers l’avant, vers l’arrière ou latéralement.

  • Page 51: Modes De Jeu

    Les actions de la souris listées ci-dessous peuvent également être effectuées à travers l’application, mais les commandes de la souris restent prioritaires. Action de la souris Action du robot Clic droit Zoom avant Déplacer la souris Contrôle le châssis © 2020 DJI Tous droits réservés.

  • Page 52: Utilisation D'un Ordinateur Et De Robomaster

    Installation de la version Windows ou Mac de RoboMaster 1. Les utilisateurs peuvent télécharger l’application RoboMaster pour Windows ou Mac depuis le site Web officiel de DJI sur un ordinateur pour contrôler le robot à l’aide du clavier et de la souris. Windows : https://www.dji.com/robomaster_app Mac : https://www.dji.com/robomaster_app 2.

  • Page 53: Labo

    à des fonctionnalités, telles que le contrôle PID. Le Manuel de programmation du RoboMaster EP Core fournit des instructions et des exemples pour aider les utilisateurs à apprendre rapidement les techniques de programmation permettant de contrôler le robot.
  • Page 54 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core 1. Page Scratch : touchez pour afficher les programmes Scratch. 2. Page Python : touchez pour afficher les programmes Python. 3. Importer un fichier DSP : cette fonction est disponible sur les appareils Android, Windows et Mac.
  • Page 55 Les marqueurs visuels doivent se situer à une distance effective de trois mètres et seuls les marqueurs visuels officiels de DJI peuvent être identifiés. Reportez-vous aux instructions sur l’emballage des marqueurs visuels pour plus d’informations.
  • Page 56 Les utilisateurs peuvent également convertir les programmes Scratch en code Python et utiliser l’affichage du code source pour faciliter la programmation avec Python. Reportez-vous au Manuel de programmation RoboMaster EP Core pour plus d’informations. En ajoutant un port de communication prenant en charge plusieurs machines, la programmation Python permet à...

  • Page 57: Annexe

    FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m MIC, 2,4 GHz 180 m IEEE802.11a/b/g/n Norme de transmission © 2020 DJI Tous droits réservés.
  • Page 58 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Caméra CMOS 1/4" ; Pixels effectifs : 5 MP Capteur 120° Résolution photo max. 2 560 x 1 440 pixels FHD : 1080p/30 ips Définition vidéo max. HD : 720p/30 ips 16 Mb/s Débit binaire max.
  • Page 59 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Bras robotique 0 à 0,22 m (horizontal) ; 0 à 0,15 m (vertical) Amplitude de mouvement Nombre d’axes Pince Extension de la pince Env. 10 cm Servomoteur Poids Env. 70 g Dimensions du boîtier (L x l x H)

  • Page 60: Mise À Jour Du Firmware

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Mise à jour du firmware Vérifiez la version du firmware du robot dans Paramètres, puis Système, puis Mise à jour du firmware. S’il existe une nouvelle version du firmware, utilisez l’application RoboMaster pour mettre à jour le firmware du robot.

  • Page 61: Étalonnage Du Robot

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Étalonnage du robot Si l’un des scénarios suivants se produit, étalonnez à nouveau le robot dans l’application RoboMaster : a. Le robot se déplace involontairement en tournant. b. Le châssis ne peut plus être contrôlé lorsque l’application affiche des messages d’avertissement.

  • Page 62: Utilisation Du Port S-Bus

    Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Utilisation du port S-Bus Une radiocommande qui prend en charge le protocole S-Bus peut être utilisée pour contrôler le robot en se connectant au port S-Bus du contrôleur de mouvement. Les utilisateurs doivent préparer leurs propres récepteur et radiocommande. Il est recommandé d’utiliser un récepteur Futaba R6303SB.
  • Page 63 Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core Utilisation Assurez-vous que la radiocommande est liée au récepteur avant de l’utiliser. Consultez les documents manuels du destinataire pour plus d’informations sur les méthodes de liaison. La correspondance des canaux de contrôle du port S-Bus du contrôleur de mouvement est indiquée ci-dessous.

  • Page 64: Programmation D'une Interface Personnalisable

    Labo de l’application RoboMaster, les utilisateurs peuvent enregistrer le programme en tant que réaction personnalisée et l’utiliser en mode Solo ou Challenge. Pour en savoir plus, rendez-vous sur www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads ou robomaster-dev.rtfd.io. Arduino est une marque commerciale d’Arduino LLC.
  • Page 65 Service client DJI https://www.dji.com/support Ce contenu sujet à modifications. Téléchargez la dernière version sur www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads Pour toute question concernant ce document, veuillez contacter DJI en envoyant un message à DocSupport@dji.com. Copyright © 2020 DJI Tous droits réservés.

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