dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 38

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Les utilisateurs peuvent communiquer avec le capteur de distance infrarouge en envoyant une
chaîne de texte en clair via le port série. Les commandes de contrôles prises en charge par le
capteur de distance infrarouge sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Description
Mise sous tension du capteur de distance infrarouge
Mise hors tension du capteur de distance infrarouge
Après avoir mis sous tension le capteur de distance infrarouge, le format des données renvoyées est le suivant :
"ir distance: 100", 100 (unité = millimètres) correspond à un échantillon des données de mesure produites par le capteur.
Description de l'indicateur LED du capteur de distance infrarouge
L'indicateur LED fournit des informations sur l'état du capteur de distance infrarouge, comme
indiqué ci-dessous :
Indicateur LED
Cyan fixe
Clignote rapidement
en cyan
Utilisation du capteur de distance infrarouge
Le capteur de distance infrarouge ne doit ni être obstrué ni subir de modification et la lentille du
capteur doit toujours rester propre et exempte de taches. Il n'est pas recommandé d'utiliser le
capteur dans les situations énoncées ci-dessous. Sinon, il se peut que la précision du capteur soit
réduite ou que celui-ci devienne inutilisable.
a. Lorsque le capteur est pointé sur un miroir ou des objets transparents.
b. Lorsque le capteur est pointé sur des surfaces très peu réfléchissantes comme le noir mat.
c. Lorsque le capteur est utilisé par temps pluvieux et brumeux.
d. Lorsque le capteur est pointé sur un puissant réflecteur comme un panneau de signalisation ou
une bande réfléchissante.
e. Lorsque le capteur est pointé sous la lumière directe du soleil.
f. Lorsque le capteur est pointé sur un obstacle de petite taille ou très proche du sol.
Lorsqu'il est installé sur la plateforme d'extension du châssis, le module TOF est incliné de
10° vers le haut et ne peut pas détecter le sol.
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Commande de contrôle
"ir_distance_sensor measure on"
"ir_distance_sensor measure off"
État du capteur de distance infrarouge
Fonctionnement normal
Le capteur de distance infrarouge est sélectionné dans
l'application RoboMaster