Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Robot et plates-formes tierces
Ce robot est compatible avec les plates-formes tierces. Les plates-formes tierces sont alimentées
par le module de connexion de l'alimentation et communiquent avec le robot à l'aide du protocole
SDK. Pour plus d'informations, rendez-vous sur robomaster-dev.rtfd.io.
Il existe deux façons de connecter le robot à des plates-formes tierces :
a) Connexion UART
La plateforme tierce Arduino
communique avec le robot via le port UART du contrôleur de mouvement, comme indiqué ci-
dessous :
La plateforme tierce Micro:bit
communique avec le robot via le port UART du contrôleur de mouvement, comme indiqué ci-
dessous :
0
1
2
44
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TM
se connecte au module de connexion de l'alimentation et
TM
se connecte au module de connexion de l'alimentation et
3V
CND