dji ROBOMASTER EP Core Guide D'utilisateur page 22

Guide d'utilisateur du ROBOMASTER EP Core
Connectez les câbles noir, orange et rouge aux ports de la couleur correspondante.
Assurez-vous que le contrôleur de mouvement est correctement installé avant utilisation et
que les vis du couvercle arrière du châssis sont verrouillées.
Après chaque nouvelle installation du contrôleur de mouvement, étalonnez le robot si vous
y êtes invité dans l'application RoboMaster. Reportez-vous à la section Étalonnage du
robot pour plus d'informations.
Pour éviter de déloger le contrôleur de mouvement lors du retrait du couvercle arrière du
châssis, soulevez le couvercle avec précaution avant de le retirer.
Roues Mecanum
La roue Mecanum est une solution de déplacement de châssis robotisée et omnidirectionnelle
couramment utilisée. Elle est divisée en deux types : les roues à axe diagonal gauche et les roues à
axe diagonal droit. Le châssis à quatre roues nécessite deux paires de roues Mecanum.
Repère de l'axe diagonal
gauche
Lors de l'installation, vous pouvez vérifier les repères de l'axe diagonal (gauche et droit) des
rouleaux au bas du châssis, puis installer les roues Mecanum en fonction de ces repères.
Moteurs et contrôleurs ESC
Le robot comprend un moteur sans balai M3508I et ESC d'une vitesse maximale de 1 000 tours/min
pour les moteurs sans balai.
Assurez-vous que les connexions entre tous les moteurs et le contrôleur de mouvement
sont stables.
Si le moteur ne tourne pas librement, mettez immédiatement le robot hors tension et
vérifiez le moteur.
NE touchez PAS et NE laissez PAS vos mains ou votre corps entrer en contact avec
les moteurs, la plaque de montage des moteurs ou l'intérieur de la roue Mecanum
immédiatement après la mise hors tension du robot.
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Roue Mecanum à axe
diagonal gauche
Repère de l'axe diagonal
droit
Roue Mecanum à axe
diagonal droit