I
Fonctionnement sur Modbus / TCP
5
Pilotage du variateur
0 0
5.3
Pilotage du variateur
Echange de
données-process
avec FC3 "Read
Holding Registers"
Exemple
Demande
Réponse
26
Le FC3 peut être utilisé pour lire un à dix mot(s) d'entrées-process (mesures) du varia-
teur ou pour consulter la valeur actuelle de un à dix mots de sorties-process. Les mots
d'entrées-process se situent au numéro de référence (offset) 4, les mots de sorties-pro-
cess au numéro de référence (offset) 100
Privilégier le FC23 pour l'échange de données-process avec la commande. Elle permet
la lecture et l'écriture optimisée en temps et simultanée des données-process.
Lecture de trois mots d'entrées-process (mesures).
Octet Désignation
0
Transaction Identifier
1
Transaction Identifier
2
Protocol Identifier
3
Protocol Identifier
4
Length Field (upper byte)
5
Length Field (lower byte)
6
Unit Identifier (Slave Adr.)
7
Function Code
8
Reference Number (High)
9
Reference Number (Low)
10
Word Count (High)
11
Word Count (Low)
Octet Désignation
0
Transaction Identifier
1
Transaction Identifier
2
Protocol Identifier
3
Protocol Identifier
4
Length Field
(upper byte)
5
Length Field
(lower byte)
6
Unit Identifier
(Slave Adr.)
7
Function Code
8
Byte Count
9..
Data
...
Data
...
Data
...
Data
...
Data
...
Data
Manuel Interface bus de terrain Ethernet DFE11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
.
hex
Signification
Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
0
0
0
Nombre des octets suivants
0 ou FF
hex
Fonction : FC3
0
à partir de l'offset 4
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
Signification
Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
0
0
0
Nombre des octets suivants
0 ou FF
hex
Fonction : FC3
Nombre des octets suivants
2 - ... octets de données selon longueur
Octets de données selon longueur
Octets de données selon longueur
Octets de données selon longueur
Octets de données selon longueur
Octets de données selon longueur
Ex. lire trois mots
0
0
0
0
0
6
0
3
0
4
0
3
Ex. lire trois mots
0
0
0
0
0
9
0
3
6
2 (par exemple mot d'état 1
High)
6 (par exemple mot d'état 1
Low)
0 (par exemple vitesse High)
0 (par exemple vitesse Low)
0 (par exemple courant High)
0 (par exemple courant Low)