Sew Eurodrive Ethernet DFE11B Manuel page 28

I
Fonctionnement sur Modbus / TCP
5
Pilotage du variateur
0 0
Echange de
données-process
avec FC23
"Read/Write
Multiple Registers"
Exemple
Demande
Réponse
28
Le FC23 peut être utilisé pour écrire un à dix mot(s) données-process au variateur et
simultanément lire les données du variateur. Les mots données-process se situent au
numéro de référence (offset) 4. Pour l'échange de données-process, seul l'offset 4 est
admissible. Read Word Count et Write Word Count doivent être réglés sur la même
valeur.
Ecriture de trois mots de sorties-process et lecture de trois mots d'entrées-process.
Octet Désignation
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Adr.)
7 Function Code
8 Read Reference Number (High)
9 Read Reference Number (Low)
10 Read Word Count (High)
11 Read Word Count (Low)
12 Write Reference Number (High)
13 Write Reference Number (Low)
14 Write Word Count (High)
15 Write Word Count (Low)
16 Write Byte Count (Low)
17.. Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
Octet Désignation
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Adr.)
7 Function Code
8 Byte Count
Manuel Interface bus de terrain Ethernet DFE11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Signification
Souvent 0, est simplement copié
par le serveur (esclave)
Souvent 0, est simplement copié
par le serveur (esclave)
0
0
0
Nombre des octets suivants
0 ou FF
hex
Fonction : FC23
Offset
Offset
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
Offset
Offset
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
2* Word Count
Octets de données selon
longueur
Octets de données selon
longueur
Octets de données selon
longueur
Octets de données selon
longueur
Octets de données selon
longueur
Octets de données selon
longueur
Signification
Souvent 0, est simplement copié par le serveur
(esclave)
Souvent 0, est simplement copié par le serveur
(esclave)
0
0
0
Nombre des octets suivants
0 ou FF
hex
Fonction : FC23
Nombre des octets suivants
Ex. : échanger trois mots
0
0
0
0
0
17
0
23
0
4
0
3
0
4
0
3
6
0 (par exemple mot de
commande 1High)
6 (par exemple mot de
commande 1 Low)
0 (par exemple vitesse
High)
0 (par exemple vitesse
Low)
0 (par exemple rampe
High)
0 (par exemple rampe
High)
Ex. : échanger
trois mots
0
0
0
0
0
9
0
23
6