Sew Eurodrive Ethernet DFE11B Manuel page 30

I
Fonctionnement sur Modbus / TCP
5
Paramétrage via Modbus / TCP
0 0
Exécution d'une
fonction de type
Read par le canal
paramètres
Remarques
complémentaires
concernant les
commandes de la
société Schneider
Electric
30
Pour lire un paramètre via le canal paramètres, il est nécessaire d'exécuter au préalable
une fonction Modbus WRITE (FC16 ou FC23). A partir de la fonction WRITE, le maître
génère une fonction MOVILINK
Modbus WRITE est acquittée, le résultat peut être consultée avec FC3. Le tableau sui-
vant montre l'exécution des fonctions Read via le canal paramètres MOVILINK
acyclique.
Commande (maître Modbus)
1. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE (FC16) sur l'objet "Canal
®
paramètres MOVILINK acyclique"
2. Lire (FC3) "Canal paramètres MOVILINK
le canal paramètres
Avec FC23, le résultat est immédiatement transmis avec la réponse.
Commande (maître Modbus)
1. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE (FC23) sur l'objet "Canal
®
paramètres MOVILINK acyclique" et le traitement de la confirmation de fonction dans le canal paramètres
Exemple de lecture de l'index 8300 (référence firmware) :
Avec la plupart des commandes, l'accès au canal paramètres se fait mot par mot en co-
dage BIG ENDIAN.
1. Ecriture de quatre mots à partir de l'offset 200 :
– Offset 200 = 3100
hex
– Offset 201 = 206C
hex
– Offset 202 = 0
– Offset 203 = 0
2. Lecture de quatre mots à partir de l'offset 200 :
– Offset 200 = 3100
hex
– Offset 201 = 206C
hex
– Offset 202 = 3191
hex
– Offset 203 = 41CF
Remarque : 319141CF
hex
Manuel Interface bus de terrain Ethernet DFE11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
Read dans l'octet de gestion. Dès que la fonction
WRITE sur offset 200 (canal paramètres)
hex
OK
®
acyclique" et traitement de la confirmation de fonction dans
READ sur offset 200 (canal paramètres)
hex
Données = canal paramètres avec résultat
WRITE sur offset 200 (canal paramètres)
hex
Données = canal paramètres avec résultat
(gestion = lire 4 octets / réservé = 0)
(index = 8300)
(données High)
(données Low)
(gestion = aucun défaut / réservé = 0)
(index = 8300)
(données High)
(données Low)
hex
= 831603151 .
déc
®
MOVIDRIVE avec option DFE11B
®
MOVIDRIVE avec option DFE11B
®