Lauda LOOP L 100 Manuel D'utilisation page 27

Influence des paramètres de réglage sur le
comportement de régulation
Fig. 11 : Réglage optimal
Fig. 12 : Paramètre de réglage Xp trop élevé
Fig. 13 : Paramètre de réglage Xp trop petit
V3
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la partie pro-
portionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la grandeur réglante. Le
rapprochement vers la valeur de consigne ralentit. L'action I qui doit être
intégrée simultanément a alors plus de temps pour établir sa part de grandeur
réglante. Si la consigne est atteinte, l'action I ajoutée en trop provoque le
dépassement au-delà de la valeur de consigne. Si la plage proportionnelle Xp
diminue, l'action P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la valeur
réelle se rapproche plus rapidement de la valeur de consigne et l'action I a
moins de temps pour intégrer la différence de régulation. Le dépassement
diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la grandeur
réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur diminue alors d'autant
plus rapidement au sein de la plage proportionnelle, autrement dit, la gran-
deur réglante diminue rapidement et le rapprochement des valeurs réelle et
de consigne s'arrête quasiment. Comme l'action I ne devient effective que
maintenant, la valeur réelle se rapproche lentement de la valeur de consigne.
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