Page 1
® SIWAREX Guide de l’utilisateur Mise à jour 05/2007...
Page 2
Cet appareil ne peut être utilisé que dans le cadre prévu dans le catalogue et dans la description technique et être raccordé qu’à des composants et appareils agréés ou recommandés par Siemens. L’utilisation sûre et conforme de cet appareil présuppose un transport, un stockage, une installation et un montage effectués dans les règles de même qu’une exploitation et une maintenance correctes.
ET 200S Configuration du matériel et Montage uide de l’u tilisateur Fonctions de pesage Ordres Messages et diagnostics Programmer dans SIMATIC STEP 7 Réglage de l’unité de pesage – SIWATOOL CS Certification Accessoires Caractéristiques techniques Index Abréviations édition 05/2007 SIWAREX CS...
Mécanismes de couplage ....................4-12 4.2.5 Cinq principes permettant d’assurer la CEM..............4-12 ..........................4-14 ONTAGE ....................4-14 ACCORDEMENT ET CABLAGE 4.4.1 Zones de raccordement du SIWAREX CS................4-14 4.4.2 Raccordement du blindage ....................4-14 4.4.3 Raccordement de l’alimentation électrique 24 V.............4-15 4.4.4 Raccordement au module terminal ..................4-16 4.4.5 Raccordement des pesons....................4-16...
Page 5
SIMATIC STEP 7 .................. 8-50 ...........................8-50 ERALITES ...............8-50 ERENCES ENTRE LES DIVERS MODULES MAITRES 8.2.1 Communication........................8-50 8.2.2 Fonctions d’alarme......................8-51 SIWAREX CS ..............8-51 DANS CONFIGURATION MATERIELLE SIWAREX CS STEP 7 ............8-51 DANS LE PROGRAMME CYCLIQUE 8.4.1 SICS_BA pour le module maître de base.................8-51 8.4.2...
Page 6
CEM .............12-74 IGENCES ELECTRIQUES CLIMATIQUES ET 12.9.1 Exigences de protection et de sécurité électriques ............12-74 12.9.2 Compatibilité électromagnétique................12-75 12.9.3 Exigences climatiques....................12-76 13 In dex ..........................13-78 14 A brévi atio ns........................14-80 Illu strati viii SIWAREX CS...
Page 7
PERÇU DU SYSTEME ....................3-6 FIG. AMPS D’APPLICATION DU SIWAREX DANS LA CHAINE E PRODUCTION ......................3-7 FIG. NFIGURATION TYPIQUE SIMATIC S7 AVEC SIWAREX CS ........ 3-8 FIG. ERCU DU SIWATOOL CS .................... 3-9 FIG. CCORDEMENT SIWAREX CS ...................4-14 FIG.
V. 1.4 Tableau 1-1 Validité du manuel Nota Ce manuel décrit l’électronique de pesage SIWAREX CS en tant que partie du système SIMATIC ET 200S et doit être utilisé en plus de manuel du système ET 200S. Nota Ce manuel contient la description des modules qui sont valables au moment de l’édition.
Page 10
SIWAREX CS Descriptif 3 Préambule - du montage - du fonctionnement - de l’intégration dans un système du SIWAREX CS. Description 4 Configuration du matériel - des différents composants matériels et Montage - de l’installation et du montage - de l’assignation des bornes de raccordement - de la mise en ordre de marche Description de l’ensemble des paramètres de...
PRÉAMBULE 1.4 Assistance approfondie Vous avez en core des questions quant à l’utilisation du SIWAREX CS, veuillez alors vous ad resser au spécialiste Siemens de votre filiale ou distributeur compétent, ou à l’assista nce technique SIWAREX, tél.: +49 721 595 2811.
Éléments livrés 2 Éléments livrés 2.1 Élémen ts livrés Parmi les él éments livré s avec le SIWAREX CS, on trouve la déclaration de formité du fabr icant et une ann exe mentio nnant de s informations compl émentaires et mi ses à...
ET 200S ou chaque fois qu’une mesure de force est nécessaire. Le module fonctionnel (FM) SIWAREX CS peut être intégré dans un SIMATIC ET 200S et présente tous les atouts des systèmes d’automatisation modernes, comme la communication intégrée, les systèmes de diagnostic et les outils de configuration.
20 ms, le module peut également être utilisé comme électronique d’ex ploitation des mesures de force. SIWAREX CS est optimal pour les applications suivantes : Contrôle de niveau de silos et de soutes Mesure de charges de grues et de câbles, autres me sures de force Mesure de charge des ascenseurs industriels et des trains à...
à mesurer le poids actuel. Une intégration dans SIMATIC p ermet de traiter directement le poids dans l’automate. Le SIWAREX CS est étalonné en atelier, ce qui permet un ajustement théorique sans poids d ’ajustement et assure l’interchangeabilité des modules sans réajustemen...
Fig. 3-3 Configuration typique SIMATIC S7 avec SIWAREX CS 3.6 Réglage de l’unité de pesage avec SIWATOOL CS Il existe un programme spécial pour le réglage de l’unité de pesage : le SIWATOOL CS pour système d’exploitation Windows.
Page 17
Le SIWATOOL CS ne vous aide pas seulement dans le réglage de l’unité de pesage. Autre propriété très utile, il permet d’analyser le tampon de diagnostic, qui peut être sauvegardé avec les paramètres après lecture sur le module. Le programme permet de commuter entre plusieurs langues. SIWAREX CS 3-9...
ET 200S. Dans ce chapitre, vous recevrez des informations supplémentaires en matière de configuration du matériel, de montage et de mise en ordre de marche du SIWAREX CS. Il est impératif de respecter les consignes de sécurité. Mise en garde Toute intervention sur l’appareil/le système par des personnes non qualifiées ainsi...
Tableau 4-1 Conditions à remplir pour n SIWAREX CS Chaque SIWAREX CS a besoin de 8 octets dans le champ de périphérie du module maître. Il est possible de calculer le montage maximal à l’aide de ces données et du manuel du système périphérique décentralisé ET 200S. Selon l poste maître, le nombre maximal de SIWAREX CS peut varier entre 11 et 30...
4.2.2 Introduction Bien que le SIWAREX CS ait été développé pour être utilisé dan s un environnement industriel et satisfasse à des exigences très strict es en matière de CEM, nous vous recommandons de procéder à une planification CEM, d’identifier les sources de perturbation possibles et de les inclure dans vos calculs avant d’installer votre commande.
Page 21
être aussi courtes que possible. Placez le blindage des câbles directement sous le SIWAREX CS sur l’étrier de connexion blindage. La liaison ente le rail de blindage et l’armoire/le boîtier doit présenter une faible impédance.
Observez les directives de montage et de câblage du SIMATIC ET 20 0S lorsque vous raccordez des composants SIMATIC et le SIWAREX CS (Voir manuel du Système périphérique décentralisé ET 200S). Ce manuel décrit de manière complète les aspects spécifiques du SIWAREX C en matière de montage et de...
La tension d’alimentation 24 V n’est pas directement raccordée au module terminal du module SIWAREX CS. Les 24V sont raccordés au module Power. Le SIWAREX CS est alimenté à partir du module Power par le biais du rail d’alimentation. SIWAREX CS 4-15...
(les pesons doivent être montés en parallèle). Si la distance séparant le peson du SIWAREX CS ou de la boîte de raccordement est supérieure à la longueur maximale disponible du câble, il faut utiliser la boîte d’extension SIWAREX EB.
Page 25
En cas d’alimentation externe, les 24 V sont connectés aux broches 9/13. Dans le cas d’alimentation externe, le câblage des bornes 6, 3, 7, 4, 8 est identique au câblage en cas d’alimentation propre. Les deux illustrations suivantes montrent le branchement des pesons avec 4 et 6 onducteurs SIWAREX CS 4-17...
Page 26
Fig. 4-3 Branchement des pesons avec 4 conducteurs Fig. 4-4 Branchement des pesons avec 6 conducteurs La distance m aximale de 1000 m s’applique en cas d’utilisation des câbles diqués au chapitre Accessoires. 4-18 SIWAREX CS...
« RxD » En cas d’utilisation du câble de raccordement 7MH4 607-8CA: dénomination du conducteur « GND » Tableau 4-3 Raccordement du PC Il existe un câble spécial pour le raccordement du PC (voir Accessoires) SIWAREX CS 4-19...
Dépassement de la valeur rouge DEL 5 maximale Protection d’écriture activée orange DEL 6 ¼ d zéro → 0 ← vert DEL 7 Tableau 4-4 Indicateurs (DEL) Pour d’autre s informations sur les DEL, voir le chapitre 4-20 SIWAREX CS...
Introduction nécessaire, à cet instant de la mise en service, de procéder à un contrôle fonctionnel partiel du SIWAREX CS et de tous les composants qui y sont raccordés. Les étapes du contrôle partiel doivent être exécutées dans l’ordre suivant: Contrôlez toutes les phases antérieures, e.
L'utilisation du SIWAREX CS doit uniquement s'effectuer dans les conditions indiquées sur le certificat correspondant. Le SIWAREX CS peut s'utiliser dans la zone EX 2 (selon CEI/CENELEC, directive 94/9/CE). La partie suivante fournit des informations sur les certificats ATEX (Europe) et UL SA, Canada).
Page 31
Raccordem en de pesons au SIWAREX CS : Il est possib d le e raccorder des pesons à la zone 1 ou à la zone 2 du SIWAREX Pour branch er es pesons sur la zone 2, il suffit que ces peson...
Suivra une description précise des paramètres de chaque ligne de commande. Dès que l’on modifie un paramètre, le SIWAREX CS procède à un test de plausibilité. En cas d’erreur de paramétrage, l’enregistrement n’est pas accepté par le S IWAREX CS (pas enregistré) et un message «...
Page 33
(Total ne peut pas dépasser 100 % en cas de code « OIML ») Description, voir chapitre 5.2.15 Réserve 1 WORD Réserve 1 Code pays STRING « ---- » « OIML » : = Code pays OIML SIWAREX CS 5-25...
Ensuite, on calcule à artir de cette valeur numérique une valeur de poids. Toutes les fonctions du SIWAREX CS utilisent alors cette valeur de poids pour le calcul du statut et les messages. Pour pouvoir calculer une valeur de poids à partir d’une valeur numérique, il est nécessaire de déterminer la courbe caractéristique du système de mesure.
Page 35
CS, il n’est plus néce ssaire d e rép er la proc ét éd ure d ’ajusteme nt. Ces données se ront simpleme nt envo yées ec la ligne de c mmande aux SIWAREX CS, et l’unité de SIWAREX CS 5-27...
Page 36
Possi ilité 1: Après la mise en service et l’ajustement, toutes les lignes de commande de l’unité de pesage sont lues par le SIWAREX CS et enregistrées sous la forme d’un fichier unité_de_pesage_X.CS. Il est maintenant possible de mettre directement en service des unités de pesage identiques.
On sélectionnera la valeur 1 m V/V, ou 4 mV/V en fonct ion de la valeur caractéristique du peson raccord é. Comme le SIWAREX CS alimente les pesons avec une tension d’environ 6 V, l’e rée de mesure est convertie en fonction de la nsion de mesure attendue (max.
La valeur de poids est déterminée à partir de la moyenne de n valeurs de mesures, calculées par le SIWAREX CS toutes les 20 ms ; p. ex. si n=10, 10 valeurs sont prises en compte pour déterminer la moyenne.
Par exemple, si le nombre de décimales paramétré est 2, la plage de mesure de 20 kg doit être indiquée comme 2000. Dans l’édition du poids en langage ASCII dans le DR30, la charge nominale exprimée sera 20,00 kg. Simultanément, sur l’interface SIMATIC, la valeur de poids émise sera 2000. SIWAREX CS 5-31...
à zéro s’élève à 4% de la plage max. de pesage. 5.2.15 DR3 – Charge maximale de la tare T- Le SIWAREX CS acceptera toute indication externe de la tare inférieure à la charge maximale de la tare (% de la plage maximale). De même, les ordres de tarage sont acceptés aussi longtemps que le poids brut actuel est inférieur à...
Le poids de mise en service et de mise hors service peut être défini séparément pour c haque valeur limite. Il est ains i possible de réaliser un contrôle de la valeur minimale et de la valeur maximale par hystérésis. SIWAREX CS 5-33...
4 – Poids de mise hors service Valeur limite 2 oir : Poids de mise en service Valeur limite 1 5.3.5 DR 4 – Poids de base pour la valeur limi Les valeurs limites peuvent être définies par rapport au poids net ou au poids brut 5-34 SIWAREX CS...
DR 15 transmis. L’enregistrement dans la mémoire de la tare du SIWAREX CS n’a lieu que si on donne l’ordre « Appliquer tare entrée » (voir codes d’ordres 24).). La valeur de tare entrée est arrondie au pas numérique paramétré.
6 Valeurs de processus internes Les valeurs de processus internes sont enregistrées dan s le DR 26. Vous pouvez lire ces valeurs, les mémoriser et les réécrire dans le SIWAREX CS (im possible en pesage soumis à certification). Toutefois, vous ne pouvez pas les modifier.
1 = Poid s in férieu r au minimum de la plage de pesage de la plage de pesage Panne de module 1 = panne globale d’un module/erreur de fonctionneme nt (SF) Tableau 5-7 Informations d’état SIWAREX CS 5-37...
(DR3). 5.7.9 DR 30 – Valeur de digits brute, non filtrée, sortant du convertisseur CAN La valeur de digits actuelle, telle qu’elle s ort du convertisseur CAN sans filtrage du ignal dig ital. 5-38 SIWAREX CS...
(SIMATIC, SIWATOOL CS). haque fois qu’un ordre est transmis au SIWAREX CS, il faut vérifier si l’ordre a bien été exécuté. Les erreurs de don nées ou de manipulation (erreurs synchrones, voir chapitre 7.7) signalées donne nt des renseignements sur la raison pour laquelle un ordre n’a p...
Page 49
La tare est effacée. Le poids actuel est affiché, le poids « Net » est transformé en poids « Brut », la valeur « Tare » et éventuellement l’état « Preset Tare » sont remis à zéro. SIWAREX CS 6-41...
Page 50
La signification des ordres correspond à celle données dans Tableau 6-1 Liste des ordres du SIWAREX CS. Sont admis les numéros d’ordres existants. Lire une ligne de commande 3... 3 203... 230 0. Sont admis es numéros des lignes de commande existantes.
Page 51
ORDRES Lire toutes les lignes de commande dans le SIWAREX CS (DR3 , DR4, DR9, DR15, DR30) Écrire les lignes de commande DR3, DR4, DR15 dans le SIWAREX CS Table Groupes d’ordres du SIWAREX CS Vous trouvere z de plus amples informations concernant la transm ssion d’ordres...
7 Mess ages et diagnostics 7.1 Types de messages Les me ssages du SIWAREX CS sont subdivisés en plusieurs types. Les me ssages asynchrone s (voir chapitre 7.8) peuvent apparaître à tout moment, pontanément, à la suite d’un événement imprév u.
(erreur système) dans la CPU du SIMATIC. Pour d’autres informations, consultez les chapitres 8 Programmer dans SIMATIC STEP 7.6 Identifier les messages à l’aide des alarmes de processus Les alarmes de processus permettent d’identifier très rapidement les modifications d’état des valeurs limites. SIWAREX CS 7-45...
Les valeurs suivantes sont acceptées comme pas numérique : 10, 5, 2, 1. En mode soumis à certification (instructions de code de l’OIML dans le DR 3), le pas numérique ne peut être inférieur à un 2000ème de la plage 7-46 SIWAREX CS...
Page 55
Erreur dans le transfert de la Une erreur est survenue lors du transfe rt de la ligne de données ligne de données. La ligne de donnée n’a pas été transmise. Tableau 7-1 Liste des erreurs de don nées et de manipulation SIWAREX CS 7-47...
à la suite d’une erreur. Redémarrage après retour de la Informations uniquement sur le démarrage tension réussi Redémarrage après erreur Informations uniquement sur le démarrage micrologiciel réussi blea u 7- Liste des messa ges de fonctionnement 7-48 SIWAREX CS...
Octet pour messag es de f onctionnement 7.9 Mes sage s transmis par les Les diodes luminescentes sit uées sur la face avant du SIWAREX CS transmetten les messages d’état e t d’erre ur suivants. Inscription Couleur Explicatio Affichage d’état en fonctionnement LED 1 Affichage d’er...
CPU, il est possible de paramétrer le SIWAREX CS à la fois à l'aide u SIWATOOL CS et par le SIMATIC. Dans ce cas, tous les paramètres de esage sont accessibles par la communication des lignes de commande dans le IMATIC.
FB SICS_DR. Outre le bloc de do nnées (DB) d’instance, chaque unité de pesage SIWAREX CS requiert un DB unité de pesage complet, dans lequel sont enregistrés les paramètres de l’unité de pesage. Pour créer le DB_unité de pesage, on peut utiliser l’UDT21 livrée. En outre, le DB de vecteur pour le FB SICS_DR doit être chargé...
Page 60
Appel du FB SICS... Le bloc fonctionnel FB SICS... et les blocs de données se trouven t sur le CD du progiciel configuration SIWAREX CS pour SIMATIC S7 dans le répertoire S7_Software. La configuration est constituée de plusieurs sta tions. Pour la suite de votre configuration, sélectionner la station adaptée à...
Page 61
être indiqué. 8.5.1 R:= 256, Input, INT Le SIWAREX CS requiert pour fonctionner 8 octets dans la plage d’entrée et de sortie de la CPU du SIMATIC. Le paramètre ADDR doit correspondre à l’i ndication contenue dans la configuration matérielle.
Page 62
FB SIWA_CS sont lues cycliquement par le FB, par le biais du cham p de périphérie. Le SIWAREX CS actualise les valeurs en inter ne toutes les 20 ms. tu sation crée un numéro, qui peut être utilisé dans la CPU du que ac ali SIMATIC comme une marque temporelle.
Bit 2 – Erreur dans l’interprétation d’un enregistrement de données/ordre, le code d’enregistrement de données ou d’ordre est erroné. Bit 3 – Erreur lifebit, le SIWAREX CS ne répond pas. Bit 4 – Les données périphériques n’ont pas pu être lues lors de ce cycle Bit 5 –...
Nous présentons ci-dessous l’affectation du DB unité de pesage pour les modules maîtres HF/CPU et Basic/Standard. Tous les composants du logi ciel SIMATIC STEP 7 pour le SIWAREX CS sont réalisés en anglais. DB unité de pesage pour FB SICS_DR Type Par défaut...
Page 65
Zeroing negative range (% of WR) 90.0 40.0 b_ZERO_POS_VALUE BYTE B#16#3 Zeroing positive range (% of WR) 91.0 41.0 b_TARA_MAX BYTE B#16#64 Tara range (% of WR) 92.0 42.0 i_Reserve Reserve 94.0 44.0 s_LEGAL_ TRADE STRING[4] ‘----’ OIML or no ---- SIWAREX CS 8-57...
Page 66
177.4 bo_STA_MAX_9E BOOL FALSE Status max plus 9 e 177.5 bo_STA_025_D_ZERO BOOL FALSE Status zero 0.25 d 177.6 bo_STA_S T_STAND_SCALE_ON BOOL FALSE Status stand still 1 o 177.7 bo_STA_SCALE _CALIBRATED BOOL FALSE Status scale ist ca librated 8-58 SIWAREX CS...
Page 67
Start up of function block in progress 24.0 s_CMD1 STRUCT Command input 1 24.0 i_CMD1_Code Command code 26.0 bo_CMD1_Trigg BOOL FALSE Command trigger 26.1 bo_CMD1_I nProgress BOOL FALSE Comman d in progress 26.2 bo_CMD1_Finished BOOL FALSE Command finish ed ok SIWAREX CS 8-59...
Page 68
WORD W#16#0 46.0 46.0 w_DB_RES97 WORD W#16#0 48.0 48.0 w_INT_USE WORD W#16#0 Word for internal use of FB SICS… 50.0 50.0 length_DB_L ength leau 8 tation du DB un ité de pesage pour le FB SICS_ A 8-60 SIWAREX CS...
ê me est aménagée d anière à ilite la navigation dans l’environnement de paramètres du SIWAREX CS. Dans la partie gauche de ’imag e, vous trouverez l’ensemble des paramètres sous la form e d’une arbo scence. Les paramètres sont groupés selon les différente...
Page 70
Il est également possible d’e nvoye r tous les or res au SIWAREX CS à ins e test. Si vous dési rez le s archiver, toutes le s donné es peuvent être lue s et enregi strées us fo me de fichie r ou imprimées.
à identifier plus précisément la signification du paramèt i vous cliquez sur l’option « Aide », vous appellerez le manuel « SIWAREX CS ». our pouvoir lire le manuel, le programme Acrobat Reader doit être installé.
Les préparations au contrôle effectif par les vérificateurs des poids et Préparation mesures doivent être effectuées par l’utilisateur de l’unité de pesage selon les instructions suivantes: Mettre en service le SIWAREX CS • Ajuster l’unité de pesage conformément au mode d’emploi de l’appareil •...
En refermant le couvercle du boîtier des bornes, on empêche également tout remplacement du module de pesage. Le module terminal est ainsi raccordé de manière définitive à l’unité d’exploitation SIWAREX CS. Le couvercle du boîtier des bornes peut être fixé à la borne de raccordement 11 du module terminal à l’aide d’un tourne-vis introduit dans un petit orifice du couvercle.
Page 74
être apposés sur le module de la maniè suivante: Entre le corps du boîtier et le couvercle du SIWAREX CS pour empêcher toute ouverture par une personne non-habilitée Lors de l’utilisation d’une interface EX SIWAREX IS selon le certificat D09- 01.38...
Page 75
CERTIFICATION Le SIWAREX CS d’un dispositif d’affichage avec résolution 10x. Ce poids est affiché à l’endroit de l’affichage principal (même lorsque le poids est exprimé en ASCII (DR30)) durant 5 secondes après le déclenchement de l’ordre.. Fig. 10-2 Plaque d’identification, marques d’étalonnage et sécurité...
11 Accessoires Il existe pour le SIWAREX CS des accessoires nécessaires et des accessoires optionnels. Le tableau suivant ne présente que les accessoires nécessaires. Électronique de pesage SIWAREX CS 7MH4 910-0AA01 pour SIMATIC S7 ET 200S, Poids 0,2 kg pour raccordement d’une unité de pesage Guide de l’utilisateur SIWAREX CS...
Page 77
200S son t présentés dans le catalogue CA01 Afficheur distant (en option) Les affich eurs distants numériques peuvent être raccordés directement au SIWAREX CS par l’interface TTY. Afficheurs utilisables : S102 Siebert Industrieelektronik GmbH Postfach 1180 D-66565 Eppelborn Tél.: 00 49 6806/980-0 Fax: 00 49 6806/980-999 Internet: http://www.siebert.de...
Page 78
Câble Li2Y 1 x 2 x 0,75 ST + 2 x (2 x 0,34 ST) - CY 7MH4 702 -8AG pour la connexion de SIWAREX CS, U, M, P, A avec une boîte de jonction e t de distribution (JB), une boîte d’extension (EB) ou une interface EX (Ex-I) ainsi qu’entre deux JB, pou...
IIC : 150/500 m Interface en zone E groupe gaz IIB: 1000 m (voir guide de l’ utilisateur SIWAREX IS) Signal minimum admissible pour une valeur ≥ 1,5 µV/e certifiée en mode admis à la certification Alimentation des pesons SIWAREX CS 12-71...
DC 6 V * intensité ma 68 mA Résistance admissible du peson, sans interface > 87 Ω Ex-i en cas d’alimentation par SIWAREX CS < 4010 Ω Résista nce admissible du peson, avec interface > 87 Ω < 4010 Ω...
30 x 80 x 50 mm Poids 75 g Tableau 12-6 Données: Dimensions et poids 12.7 Conditions ambiantes L’utilisation du SIWAREX CS est prévue dans les systèmes SIMATIC ET 200S dans les co nditions suiva ntes : Conditions d’emploi selon IEC 60721: IEC6 721-3-3...
» 94/9/EG « Atmosphères explosibles » Nota: Vous trouverez de plus amples informations sur les directives CE dans l’annexe produit qui accompagne chaque SIWAREX CS. erwriters Laboratories Inc. selon UL 508 (Industrial Control Equipment) CSA C22.2 No. 142 (Pro...
IEC 61000-4-4 1 kV (Interface RS232) câbles de données et de 2 kV (autres câ bles de données et signalisation de s ignalisation) Décharge éle ctros tatique par IEC 61000-4-2 6 kV contact (ESD) (DIN VDE 0843 T2) SIWAREX CS 12-75...
15 à 95 % Sans condensation, correspond à une humidité relative de degré 2 selon DIN IEC 1131-2 équivaut à une altitude de Pression atmosphérique de 1080 à 660 hPa -1000 à 3500 m NN 12-76 SIWAREX CS...
élevées System Function Call (appel des fonctio ns sustème) STEP 7 Logiciel de programmation pour SIMA TIC S Tare Touch Panel (panneau de comm ar effleurement) (SIMATIC) ande p Tableau universel des données( Protection en écriture 14-80 SIWAREX CS...