Accès dans le programme de sécurité :
• Dans le programme de sécurité, l'accès s'effectue uniquement aux voies du module de
périphérie gauche, enfiché sur l'emplacement pair.
• Les valeurs de sortie des voies associées du module de périphérie redondant sont
automatiquement traitées par les pilotes de voies de sécurité.
Comportement en cas de défaillance
En cas de défaillance d'un module de périphérie ou d'une voie d'un des deux modules de
périphérie :
• Les sorties non défaillantes continuent à être commandées dans le système.
F-DQ 10x24VDC/2A PP HA
Manuel, 03/2022, A5E45647656-AD
Cas d'application du module de périphérie de sécurité
6.6 Redondance IO
51