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Sécurité fonctionnelle
9
Mise en service
Activation
État
Réaction au défaut
Sous-fonction de sécurité SDI avec MOVISAFE
Activation
342
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Un filtre de vitesse peut être activé pour chaque instance de la fonction SSM. Le filtre
de vitesse prend en compte les vitesses dépassant la vitesse limite le long de la tra-
jectoire. Si cette trajectoire est plus longue que la trajectoire paramétrée, un retour
d'information est effectué via le message d'état correspondant.
Le paramètre Sens d'action permet de définir pour chaque fonction SSM le sens (posi-
tif, négatif ou les deux) dans lequel la fonction SSM doit agir.
Nombre d'instances : 4
La fonction SSM est activée en permanence.
Si les valeurs limites sont dépassées, l'état de la sous-fonction de sécurité SSM passe
à "0". Si, en prenant en compte l'hystérésis de vitesse, la vitesse réelle est inférieure à
la limite spécifiée, la sous-fonction de sécurité SSM repasse à l'état "1". Un filtre de vi-
tesse paramétré ralentit le changement d'état. En cas d'acquittement à l'arrêt ou en
dessous de la vitesse limite, le filtre de vitesse est réinitialisé et l'état passe immédia-
tement à "1".
L'état est affiché dans les blocs suivants.
•
Diagnostic MOVISAFE
•
Données entrée process de sécurité (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
Aucune
La fonction SDI surveille le mouvement dans le sens de rotation bloqué. En cas de
non-respect de la tolérance paramétrable, la sous-fonction de sécurité STO est acti-
vée.
La fonction peut être activée par une entrée digitale de sécurité F-DI via les données
process de sécurité (SDI 1, SDI 2). Elle peut aussi être activée en permanence via le
paramétrage.
Lors de l'activation de la sous-fonction de sécurité SDI, la position limite est calculée
sur la base de la position réelle détectée par le codeur à ce moment précis et des pa-
ramètres Tolérance et Sens de marche autorisé. En cas de déplacement dans le sens
de marche autorisé, la position limite est corrigée, c'est-à-dire qu'elle est recalculée de
manière cyclique sur la base de la position réelle actuelle et de la tolérance. La dis-
tance par rapport à la position réelle correspond donc au maximum à la tolérance pa-
ramétrée. Pendant le mouvement, la vitesse maximale ne doit pas être dépassée. En
cas de mouvement dans le sens de marche bloqué et de dépassement de la position
limite, une réaction au défaut est déclenchée. La position limite est de nouveau calcu-
lée en cas d'acquittement de défaut suite au dépassement de valeur limite ou à un
défaut codeur. La position servant de base à ce nouveau calcul est la vitesse réelle
mesurée au moment de l'acquittement du défaut. La fonction SDI ne surveille pas la
vitesse.
Nombre d'instances : 2
®
advanced
®
CSL, état des fonctions de vitesse
®
CSL
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