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Sous-défaut : 19.6
Description : Consigne de moment d'inertie non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les consignes de moment d'inertie réglées ne
sont pas plausibles. Les consignes de moment
d'inertie doivent être comprises dans la plage de
valeurs >= 0.
Sous-défaut : 19.7
Description : Référencement manquant
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La fonction activée n'est autorisée que si le
codeur a été référencé.
Sous-défaut : 19.8
Description : Commutation de la motorisation non autorisée
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Commutation de la motorisation avec étage de
puissance non verrouillé demandée
Sous-défaut : 19.9
Description : Consigne Jerk non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes Jerk réglées ne sont pas plau-
sibles.
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
Adapter les consignes de moment d'inertie.
Mesure
N'activer la fonction qu'après prise de référence
du codeur.
Mesure
Verrouiller l'étage de puissance avant la commu-
tation de la motorisation.
Mesure
Adapter les consignes pour le Jerk.
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Exploitation
Description des défauts
®
advanced
6
183
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