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02.05
10 Explication des valeurs et courbes caractéristiques des moteurs pas à pas
10.2
Courbes caractéristiques de couple
Couple d'inertie
des masses de
la charge
© Siemens AG 1998 Tous droits réservés
FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
Le couple limite de service M
seulement de la taille du moteur et du genre de commande électrique,
mais encore et surtout de la fréquence des pas. Cette courbe est donnée
à titre de courbe caractéristique pour chaque système de moteur pas à
pas.
Le couple limite maximal de service M
avec une basse fréquence de pas; le couple limite de service baisse au
fur et à mesure que la fréquence des pas augmente.
La gamme de service du moteur déterminée par le couple limite de
service est subdivisée en deux phases, la phase de démarrage et la
phase d'accélération. Dans la phase de démarrage, le moteur peut
suivre, sans perdre des pas, une fréquence de commande qui
commence ou s'arrête brusquement. Par contre, dans la phase
d'accélération, la fréquence de commande ne doit être modifiée que de
façon continue (rampe de fréquence), pour que le moteur ne perde pas
de pas.
La phase de démarrage est limitée par la courbe caractéristique de la
fréquence limite de démarrage f
charge, le moteur peut démarrer avec la fréquence de démarrage f
maximale, tandis que la fréquence de démarrage baisse sous charge.
La grandeur de la gamme de démarrage dépend aussi du couple
d'inertie des masses J
à mesure que J
augmente, la courbe caractéristique de démarrage/arrêt
L
se déplace vers des fréquences plus basses. La courbe caractéristique
de démarrage/arrêt montre que la fréquence maximale de démarrage
f
dépend du couple d'inertie de la charge J
Aom
fréquence limite de démarrage f
simultanément soumis à l'inertie de la charge et à un couple de charge,
on déplace la courbe caractéristique de démarrage/arrêt parallèlement
vers la gauche, sur le diagramme du couple, jusqu'à ce que la fréquence
maximale de démarrage f
diagramme J
(voir figure).
L
d'un moteur pas à pas dépend non
Bm
peut être fourni par le moteur
Bm
(courbe démarrage/arrêt): sans
Am
de la charge exercé sur l'arbre moteur. Au fur et
L
lorsque l'arbre moteur est
Am
corresponde à la valeur déterminée dans le
Aom
Aom
. Pour déterminer la
L
10-3
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