Table des Matières
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Apprentissage du programme
7.3 Insérer un bloc
Types de mouvement pour Apprentissage de position, Apprentissage de G0 et G1
Les paramètres ci-après sont proposés pour le déplacement :
Paramètres
CP
PTP
PTPG0
Comportement aux transitions au début et à la fin de la courbe spline
Les paramètres ci-après sont proposés pour le déplacement :
Paramètres
début
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin
EAUTO
ENAT
ETAN
150
Description
avec synchronisation de trajectoire
Point à point
uniquement G0 point à point
Description
Calcul automatique
La courbure est nulle ou naturelle
Tangentiel
Calcul automatique
La courbure est nulle ou naturelle
Tangentiel
Manuel d'utilisation, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3DA0
HMI sl Universal
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