①
②
③
t
1
t
2
t
3
t
4
t
W
Figure 3-4
Départ-moteur (3RK1308-0**00-0CP0)
Manuel, 12/2016, A5E34821005003A/RS-AB/002
Les temps t
jusqu'à l'application de l'ordre de commande interne de l'appareil varient selon les
0
sources des ordres de commande.
Module 3DI/LC : 10 ms temps de battement => t
•
MIS : Les temps dépendent de la cadence du bus de terrain et de la topologie de la station
•
+ 5 ms de gigue
Les commandes d'enclenchement au sein du temps de verrouillage sont temporisées.
Les commandes d'enclenchement au sein du temps de verrouillage sont désactivées.
Temporisation au déclenchement minimale
Départ-moteur de sécurité : min. 35 ms
•
Départs-moteurs standards : 20 ms
•
Temporisation au déclenchement maximale
Départ-moteur de sécurité : max. 50 ms
•
Départs-moteurs standards : max. 35 ms
•
Temps de verrouillage : 150 ms + 5 ms d'exécution de tranche de temps
Temporisation à l'enclenchement
Départ-moteur de sécurité : 25 ms
•
Départs-moteurs standards : 20 ms
•
Temps de récupération t
0
Départ-moteur de sécurité : t
•
Départs-moteurs standards : t0 + 190 ms
•
Temps de réaction aux ordres de commande
+ t
+ t
2
3
+ 205 ms
0
Vue d'ensemble des produits
= 10 ms
0
3.7 Fonctions
45