Spécifications; Caractéristiques Techniques - Maxon Motor ESCON 50/5 Manuel D'utilisation Et Documentation

2 Spécifications
2.1 Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
Fréquence d'échantillonnage
électriques
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse max. moteur DC
Vitesse max. moteur EC
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrée numérique 1
Entrées et sorties Entrée numérique 2
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux capteur à effet Hall
Signaux codeur
Tension auxiliaire de sortie
Tension d'alimentation capteur
Tension de sortie
à effet Hall
Tension d'alimentation codeur
Potentiomètre P1 (sur circuit imprimé)
Potentiomètre
Moteur DC
Raccords moteur
Moteur EC
USB 2.0 / USB 3.0
Interface
Fonctionnement
Affichages d'état
Erreur
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/5
ESCON Module 50/5 (438725)
CC
/ +V
CC max
/ I (<20 s)
cont max
Réf. document: rel4736
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...50 VDC
8 VDC / 56 VDC
0,98 x +V
CC
5 A / 15 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
98%
limitée par la vitesse maximum admise (moteur) et la tension
maximum de sortie (contrôleur)
150 000 tr/min (1 paire de pôles)
–
résolution 12 bit; –10...+10 V; différentielle
résolution 12 bit; –4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
+5 VDC (I ≤ 10 mA)
L
+5 VDC (I 30 mA)
≤
L
+5 VDC (I 70 mA)
≤
L
210°; linéaire
+ moteur, – moteur
bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2,
bobinage du moteur 3
mode rapide
LED verte
LED rouge
Spécifications
Caractéristiques techniques
<500 mA)
L
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